平面力系

若作用于物体上所有的力（包括力偶）都在同一平面内，则力系称为平面力系。

平面平行力系

若平面力系中各力的作用线相互平行，则称为平面平行力系，如图2.23(b)所示。平面平行力系中可以包含力偶。因为对于刚体，力偶在平面内可任意移转，故总可将组成力偶的二力转动至与其它力相互平行的位置。

平面汇点力系

 若平面力系中各力的作用线汇交于同一点，则称为平面汇交力系或平面共点力系，如图2.23(c)所示。平面汇交力系中不能包含力偶，因为组成力偶的二个力不可能共点。

平面一般力系

若平面力系中的各力作用线既不相互平行，又不汇交于一点，则为平面一般力系。如图2.23(a)所示。

简化中心

对于图2.24（a）所示的平面一般力系，选取任一点o作为简化中心，将力系中各力平移至o点并附加相应的力偶；由力的平移定理可知，所附加的相应的力偶为各力对简化中心o点之矩。于是，得到一个汇交于O点的共点力系和一个平面力偶系，如图2.24（b）。

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讨论1：平面一般力系简化的最终结果

表2-2分四种情况讨论了平面一般力系简化的最终结果。

       由表可见，平面一般力系简化的最终结果，只有三种可能：1)合成为一个力；2)合成为一个力偶；或 3)为平衡力系。