力对点之矩

作用于刚体上的力F，对刚体的作用效果是使刚体移动。刚体在o点由铰链固定，显然可知力F还将有使刚体绕O点转动的效果。力F使刚体绕o点转动的效果可用力F对O点之矩Mo(F)来度量，利用力的平移定理，力F对任一点O之矩（力矩）为：

Mo(F)= ±F·h                ---(2-6)

式中h为点O（称为力矩中心或简称矩心）到力F作用线的垂直距离，称为力臂。正负号仍然表示转动方向，逆时针转动为正。力矩的单位亦为N·m或kN·m。

力的作用线到矩心O的距离越远，力臂h越大，力矩Mo(F)之值越大；力的作用线通过矩心O，力臂h等于零，则力对点O之矩为零。

应当注意，与力偶可使刚体转动状态发生改变相比，尽管一个力也有使刚体绕某点转动的效果，但同时还有平移至该点的力作用在刚体上。

合力对某点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和，这就是合力矩定理。