工业机器人应用系统集成

刘庆伟

目录

  • 1 硬件设计与组装
    • 1.1 系统硬件选型
      • 1.1.1 PLC分类及功能
      • 1.1.2 工业机器人分类及功能
      • 1.1.3 传感器分类及功能
      • 1.1.4 伺服与步进执行模块
      • 1.1.5 变频驱动系统
    • 1.2 电气控制电路设计
      • 1.2.1 供电电路的设计与识读
      • 1.2.2 控制电路的设计与识读
      • 1.2.3 硬件组装与接线
    • 1.3 气动控制回路设计
      • 1.3.1 夹爪控制回路的设计与识读
      • 1.3.2 吸盘控制回路的设计与识读
      • 1.3.3 气缸控制回路的设计与识读
      • 1.3.4 硬件组装与接线
    • 1.4 搬运工作站外围控制系统的设计
    • 1.5 工业机器人搬运工作站的系统设计
    • 1.6 博途软件中组态PLC设备
    • 1.7 博途软件中指令编写
    • 1.8 比较指令
    • 1.9 理解PLC的工作原理
  • 2 软件配置与编程
    • 2.1 PLC程序设计
      • 2.1.1 外部按钮控制系统设计
      • 2.1.2 气动元件控制系统设计
      • 2.1.3 伺服控制系统设计
      • 2.1.4 变频驱动系统设计
      • 2.1.5 PLC典型程序设计
    • 2.2 HMI系统设计
      • 2.2.1 HMI交互界面设计
      • 2.2.2 HMI与PLC数据交互配置
    • 2.3 工业机器人程序设计
      • 2.3.1 基本运动指令控制工业机器人
      • 2.3.2 信号处理指令的分类及应用
      • 2.3.3 流程处理指令的分类及应用
      • 2.3.4 运算指令的分类及应用
    • 2.4 通讯配置与数据交互
      • 2.4.1 工业通讯的分类及特点
      • 2.4.2 PLC与工业机器人数据交互配置
    • 2.5 机器视觉配置
      • 2.5.1 机器视觉的组成及特点
      • 2.5.2 机器视觉的应用配置
      • 2.5.3 机器视觉与PLC、Robot的数据交互配置
  • 3 系统设计与联调
    • 3.1 搬运工作站系统设计
      • 3.1.1 认识搬运工作站
      • 3.1.2 搬运工作站的系统设计与实现
      • 3.1.3 搬运工作站的应用拓展
    • 3.2 码垛工作站系统设计
      • 3.2.1 认识码垛工作站
      • 3.2.2 码垛工作站的系统设计与实现
      • 3.2.3 码垛工作站的应用拓展
    • 3.3 焊接工作站的系统设计
      • 3.3.1 认识焊接工作站
      • 3.3.2 焊接工作站的系统设计与实现
      • 3.3.3 焊接工作站的应用拓展
    • 3.4 打磨工作站系统设计
      • 3.4.1 认识打磨工作站
      • 3.4.2 打磨工作站的系统设计与实现
      • 3.4.3 打磨工作站的应用拓展
PLC程序设计