工业机器人应用系统集成

刘庆伟

目录

  • 1 课程概述
    • 1.1 课程概述
    • 1.2 安全规范
  • 2 硬件设计与组装
    • 2.1 系统硬件选型
      • 2.1.1 PLC分类及功能
      • 2.1.2 工业机器人分类及功能
      • 2.1.3 传感器分类及功能
      • 2.1.4 伺服与步进执行模块
      • 2.1.5 变频驱动系统
    • 2.2 电气控制电路设计
      • 2.2.1 供电电路的设计与识读
      • 2.2.2 控制电路的设计与识读
    • 2.3 气动控制回路设计
      • 2.3.1 气动控制原理
      • 2.3.2 气缸控制回路的设计与识读
      • 2.3.3 夹爪控制回路的设计与识读
      • 2.3.4 吸盘控制回路的设计与识读
  • 3 软件配置与编程
    • 3.1 PLC程序设计
      • 3.1.1 外部按钮控制系统设计
      • 3.1.2 气动元件控制系统设计
      • 3.1.3 伺服控制系统设计
      • 3.1.4 变频驱动系统设计
      • 3.1.5 PLC典型程序设计
    • 3.2 HMI系统设计
      • 3.2.1 HMI交互界面设计
      • 3.2.2 HMI与PLC数据交互配置
    • 3.3 工业机器人程序设计
      • 3.3.1 基本运动指令控制工业机器人
      • 3.3.2 信号处理指令的分类及应用
      • 3.3.3 流程处理指令的分类及应用
      • 3.3.4 运算指令的分类及应用
    • 3.4 通讯配置与数据交互
      • 3.4.1 工业通讯的分类及特点
      • 3.4.2 PLC与工业机器人数据交互配置
    • 3.5 机器视觉配置
      • 3.5.1 机器视觉的组成及特点
      • 3.5.2 机器视觉的应用配置
      • 3.5.3 机器视觉与PLC、Robot的数据交互配置
  • 4 系统设计与联调
    • 4.1 搬运工作站系统设计
      • 4.1.1 认识搬运工作站
      • 4.1.2 搬运工作站的系统设计与实现
      • 4.1.3 搬运工作站的应用拓展
    • 4.2 码垛工作站系统设计
      • 4.2.1 认识码垛工作站
      • 4.2.2 码垛工作站的系统设计与实现
      • 4.2.3 码垛工作站的应用拓展
    • 4.3 焊接工作站的系统设计
      • 4.3.1 认识焊接工作站
      • 4.3.2 焊接工作站的系统设计与实现
      • 4.3.3 焊接工作站的应用拓展
    • 4.4 打磨工作站系统设计
      • 4.4.1 认识打磨工作站
      • 4.4.2 打磨工作站的系统设计与实现
      • 4.4.3 打磨工作站的应用拓展
系统硬件选型
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