多刚体系统动力学

黎亮

目录

  • 1 前沿专题
    • 1.1 多体动力学接触碰撞问题
  • 2 刚体运动学、动力学基础
    • 2.1 刚体运动学基础
      • 2.1.1 刚体动力学基础
  • 3 多体系统的运动学
    • 3.1 多体系统的结构
    • 3.2 转动铰系统的运动学
    • 3.3 滑移铰系统的运动学
    • 3.4 非树系统的运动学（1）
    • 3.5 非树系统的运动学（2）
    • 3.6 带力元系统的运动学
    • 3.7 前三章教案
  • 4 相对坐标方法
    • 4.1 有根树系统
    • 4.2 无根树系统
    • 4.3 非完整系统
    • 4.4 非树系统
    • 4.5 第四章教案
  • 5 矢量力学方法
    • 5.1 牛顿-欧拉方程
    • 5.2 增广体动力学
    • 5.3 自由多体系统
  • 6 凯恩方法
    • 6.1 凯恩方法
牛顿-欧拉方程