第三节　通信链路

无人机通信链路主要是指用于无人机系统传输控制、无载荷通信、载荷通信三部分信息的无线电链路。

根据 ITU-M.2171 报告给出的定义，无人机系统通信链路是指控制和无载荷链路，主要包括指挥与控制（C&C）、空中交通管制（ATC）、感知和规避（S&A）三种链路。

通信网络中两个结点之间的物理通道称为通信链路。

根据通信链路的连接方法，可把通信链路分为：

① 点对点连接通信链路，这时的链路只连接两个结点；

② 多点连接链路，指用一条链路连接多个（n＞2）结点。

根据通信方式不同，可把通信链路分为：单向通信链路和双向通信链路。

控制站与无人机之间进行的实时信息交换便需要通过通信链路来实现。地面控制站需要将指挥、控制及任务指令及时地传输到无人机上，同样，无人机也需要将自身状态（速度、高度、位置、设备状态等）以及相关任务数据发回地面控制站。无人机系统中的通信链路也常被称为数据链。民用无人机系统一般使用点对点的双向通信链路，也有部分无人机系统使用单向下传链路。

无人机通信链路需要使用无线电资源，目前世界上无人机的频谱使用主要集中在 UHF、L 和 C 波段，其他频段也有零散分布。

一、机载链路设备

机载链路设备是指无人机上用于通信联络的电子设备，常被称为机载电台，集成于机载设备中。机载通信设备的发展趋势主要是数字化（实现以机载电子计算机为中心的数字通信）和综合化（将单一功能电台综合为多功能电台，进而将无人机电台与其他机载电子设备组成多功能综合电子系统），进一步减小机载通信设备的体积、重量和功耗，提高其可靠性、保密性和抗干扰能力。

机载电台一般由发射机、收信机、天线、控制盒和电源等组成。发信机和收信机是电台的主体，一般安装在飞机电子舱或靠近天线处，通过电缆与控制盒连接。视距内通信的无人机多数安装有全向天线，需要进行超视距通信的无人机一般采用自跟踪抛物面卫通天线。

二、地面链路设备

民用通信链路的地面终端硬件一般会被集成到控制站系统中，称为地面电台，部分地面终端会有独立的显示控制界面。视距内通信链路地面天线采用鞭状天线、八木天线和自跟踪抛物面天线，需要进行超视距通信的控制站还会采用固定卫星天线。