最优控制

肖玲斐

目录

  • 1 Chapter 1  Introduction
    • 1.1 Information of this course
    • 1.2 Introduction of this course
  • 2 Chapter 2 Variational  Calculus
    • 2.1 Basic concepts and principles of variational method
    • 2.2 Variational method to solve the optimal control problem
    • 2.3 Direct solution to variational problems
  • 3 Chapter 3 Pontryagin’s Principle
    • 3.1 Introduction & A simple example
    • 3.2 The minimum principle of continuous system
    • 3.3 The minimum principle of discrete systems
    • 3.4 Some typical optimal control problems
      • 3.4.1 Minimal time problem
      • 3.4.2 Minimal fuel problem
      • 3.4.3 Minimal energy problem
  • 4 Chapter 4 Dynamic Programming
    • 4.1 The shortest route problem
    • 4.2 Principle of Optimality
    • 4.3 Basic recursion equations for dynamic programming
    • 4.4 Numerical calculation method of dynamic programming
    • 4.5 Dynamic planning of continuous control system
    • 4.6 The relationship between dynamic programming and the minimum principle and variational method
  • 5 Chapter 5 Linear Quadratic Regulator (LQR)
    • 5.1 Linear quadratic optimal control problem
    • 5.2 State regulator problem
    • 5.3 Output regulator problem
    • 5.4 Tracking problem
    • 5.5 The problem of optimal regulator with specified stability
    • 5.6 The state regulator problem under the action of step interference
    • 5.7 The problem of optimal regulator with state on observer
    • 5.8 Discrete system optimal regulator problem
  • 6 Chapter 6 H∞ Optimization and Robust Control
    • 6.1 Robust control problem
    • 6.2 Relative mathematics knowledge
    • 6.3 H∞ optimal control theory
  • 7 Chapter 7 Receding Horizon Optimization and Model Predictive Control
    • 7.1 Introduction to  receding horizon optimization and model predictive control
    • 7.2 Model algorithm control
    • 7.3 Dynamic matrix control
    • 7.4 Generalized predictive control
  • 8 Chapter 8 Linear Optimization and Nonlinear Optimization
    • 8.1 Linear optimization problem
    • 8.2 Nonlinear optimization problems
    • 8.3 Numerical calculation method
  • 9 Chapter 9 Intelligent Optimization
    • 9.1 Introduction to intelligent optimization control
    • 9.2 Typical algorithms
  • 10 Supplement
    • 10.1 Examples
  • 11 Good Homework Results
    • 11.1 2022-3-22
    • 11.2 2022-3-29
    • 11.3 2022-4-19
  • 12 Experiments
    • 12.1 Experiment 1
Robust control problem