无人机维护与维修2020级

吉彦军

目录

  • 1 学习指南
    • 1.1 教学纲要
    • 1.2 教学计划
    • 1.3 考核方案
    • 1.4 电子教材
  • 2 航空维修差错概述
    • 2.1 航空维修差错的基本概念
  • 3 航空维修差错研究的基本理论
    • 3.1 航空维修差错研究的基本理论综述
      • 3.1.1 海因里希事故因果连锁理论
      • 3.1.2 墨菲定理
      • 3.1.3 SHEL模型
    • 3.2 人的认知可靠性理论
  • 4 航空维修差错的致因分析
    • 4.1 文献资料
    • 4.2 工具和设备
  • 5 航空维修差错管理
    • 5.1 航空维修差错管理原则
    • 5.2 航空维修差错管理的人员与团队措施
      • 5.2.1 人员团队措施
  • 6 航空维修差错控制
    • 6.1 安全系统控制方法
  • 7 无人机维护与维修基本理论及可靠性
    • 7.1 无人机维护特点及规律
  • 8 无人机使用维护一般知识
    • 8.1 无人机电气设备检修的一般技术要求
    • 8.2 无人机在不同自然规律环境下的维护
  • 9 无人机使用维护基本技能
    • 9.1 常用工具的识别与保管
    • 9.2 机件的连接方式
      • 9.2.1 螺钉连接  螺栓连接  螺桩连接
    • 9.3 导线的焊接
    • 9.4 电路的测量
    • 9.5 故障的分析与排除
  • 10 无人机装调维修工具材料与装配工艺
    • 10.1 无人机装调维修常用工具材料
    • 10.2 无人机装调及维护维修操作安全
    • 10.3 无人机机械装配工艺
    • 10.4 无人机电气装配工艺
  • 11 多旋翼无人机的组装
    • 11.1 组装步骤总体介绍
    • 11.2 多旋翼无人机遥控装置的组装
  • 12 多旋翼无人机的调试
    • 12.1 多旋翼无人机装调概述
      • 12.1.1 无桨调试与有桨调试  调试步骤
    • 12.2 多旋翼无人机飞控调试
      • 12.2.1 调试软件  PID调参  F3飞控调试 NAZA飞控调试  PIXHAWK飞控调试 A3飞控调试  其他工业级飞控介绍
    • 12.3 多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试
  • 13 无人机重要机件维修保养
    • 13.1 无人机地面站使用
    • 13.2 无人机日常维护保养
    • 13.3 无人机维修保养注意事项
    • 13.4 多旋翼无人机重要部件维修保养
  • 14 大疆无人机使用维修注意事项
    • 14.1 大疆无人机维修案例
    • 14.2 大疆系列飞机典型问题处理
    • 14.3 大疆电池及遥控器
    • 14.4 安全飞行注意事项
  • 15 无人机维护与维修期末复习题
    • 15.1 问答题
  • 16 扩充知识1:固定翼无人机系统组成及组装
    • 16.1 无人机简介
    • 16.2 无人机系统组成
    • 16.3 无人机组装
  • 17 扩充知识2:地面站硬软件及主流飞控遥控器组装调试方法介绍
    • 17.1 地面站硬件介绍
    • 17.2 地面站软件介绍
    • 17.3 DJI地面站安装及使用
    • 17.4 穿越机250飞控为CC3D的组装
    • 17.5 穿越机250飞控为APM的组装
    • 17.6 F450飞控为APM的组装
    • 17.7 F450飞控为NAZA-M的组装
    • 17.8 APM飞控调试方法
    • 17.9 PIXHAWK飞控调试方法
    • 17.10 遥控器配置方法
  • 18 扩充知识3:任务航线规划
    • 18.1 航线基本认识
    • 18.2 起降航线
    • 18.3 航线规划方法
    • 18.4 其他任务航线
    • 18.5 无人机航摄流程
    • 18.6 航摄数据读取与处理
  • 19 扩充知识4:无人机相关参数讲解
    • 19.1 控制器参数
    • 19.2 应急处理参数
    • 19.3 磁传感器参数
    • 19.4 舵面校准参数
  • 20 扩充知识5:正确使用数字万用表
    • 20.1 数字万用表简介
    • 20.2 数字万用表面板
    • 20.3 数字万用表测直流电压
    • 20.4 数字万用表测交流电压
    • 20.5 数字万用表测直流电流
    • 20.6 数字万用表测电压电流的注意事项
    • 20.7 数字万用表测电阻
    • 20.8 数字万用表测量电路通断
    • 20.9 数字万用表测量二极管
    • 20.10 数字万用表测三极管放大系数β
    • 20.11 数字万用表测电容
  • 21 扩充知识6:正确使用数字示波器
    • 21.1 数字示波器采样及AD转换原理
    • 21.2 数字示波器面板
    • 21.3 数字示波器简介
    • 21.4 数字示波器结构
    • 21.5 数字示波器主要技术指标
    • 21.6 数字示波器使用前的准备
    • 21.7 数字示波器自动测量波形
    • 21.8 数字示波器光标测量
    • 21.9 数字示波器波形存储与调用
    • 21.10 数字示波器探头衰减
    • 21.11 示波器使用注意事项
  • 22 扩充知识7:电路检修方式方法
    • 22.1 简单电路原理识读
    • 22.2 知识导航
    • 22.3 教学视频
    • 22.4 知识测验
    • 22.5 基本物理量的测量
    • 22.6 知识导航
    • 22.7 教学视频
    • 22.8 知识测验
    • 22.9 操作视频
    • 22.10 认识并测量常用电路元件
    • 22.11 知识导航
    • 22.12 教学视频
    • 22.13 知识测验
    • 22.14 简单电路的故障分析与排除
    • 22.15 知识导航
    • 22.16 教学视频
    • 22.17 知识导航
    • 22.18 教学视频
    • 22.19 操作视频
  • 23 扩充知识8:安全用电常识
    • 23.1 学会触电急救
    • 23.2 知识导航
    • 23.3 触电急救视频
    • 23.4 知识测验
  • 24 参考知识:微型计算机的故障维护
    • 24.1 微机故障概述
    • 24.2 故障处理的原则
    • 24.3 故障诊断方法
    • 24.4 笔记本电脑的维护
    • 24.5 常见软件故障实例分析
    • 24.6 常见硬件故障实例分析
    • 24.7 笔记本常见故障
    • 24.8 第7章 微型计算机故障维护PPT
    • 24.9 电子测量考核演示
  • 25 无人机维护与维修课程练习题
    • 25.1 练习一
    • 25.2 练习二
    • 25.3 练习三
    • 25.4 练习四
    • 25.5 练习五
    • 25.6 练习六
    • 25.7 练习七
    • 25.8 练习八
多旋翼无人机遥控装置的组装
  • 1 教学要求
  • 2 教学内容
  • 3 课后作业

教学要求

1    掌握多旋翼无人机飞控系统的组装、PIXHAWK飞控的组装步骤、遥控装置的组装步骤。

2   熟悉图传结构、图传的组装步骤、云台组成、云台的组装步骤知识等。