大疆无人机维修案例
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吉彦军
目录
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1 学习指南
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1.1 教学纲要
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1.2 教学计划
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1.3 考核方案
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1.4 电子教材
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2 航空维修差错概述
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2.1 航空维修差错的基本概念
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3 航空维修差错研究的基本理论
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3.1 航空维修差错研究的基本理论综述
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3.2 人的认知可靠性理论
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4 航空维修差错的致因分析
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4.1 文献资料
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4.2 工具和设备
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5 航空维修差错管理
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5.1 航空维修差错管理原则
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5.2 航空维修差错管理的人员与团队措施
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6 航空维修差错控制
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6.1 安全系统控制方法
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7 无人机维护与维修基本理论及可靠性
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7.1 无人机维护特点及规律
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8 无人机使用维护一般知识
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8.1 无人机电气设备检修的一般技术要求
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8.2 无人机在不同自然规律环境下的维护
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9 无人机使用维护基本技能
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9.1 常用工具的识别与保管
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9.2 机件的连接方式
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9.3 导线的焊接
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9.4 电路的测量
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9.5 故障的分析与排除
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10 无人机装调维修工具材料与装配工艺
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10.1 无人机装调维修常用工具材料
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10.2 无人机装调及维护维修操作安全
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10.3 无人机机械装配工艺
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10.4 无人机电气装配工艺
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11 多旋翼无人机的组装
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11.1 组装步骤总体介绍
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11.2 多旋翼无人机遥控装置的组装
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12 多旋翼无人机的调试
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12.1 多旋翼无人机装调概述
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12.2 多旋翼无人机飞控调试
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12.3 多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试
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13 无人机重要机件维修保养
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13.1 无人机地面站使用
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13.2 无人机日常维护保养
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13.3 无人机维修保养注意事项
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13.4 多旋翼无人机重要部件维修保养
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14 大疆无人机使用维修注意事项
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14.1 大疆无人机维修案例
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14.2 大疆系列飞机典型问题处理
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14.3 大疆电池及遥控器
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14.4 安全飞行注意事项
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15 无人机维护与维修期末复习题
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15.1 问答题
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16 扩充知识1:固定翼无人机系统组成及组装
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16.1 无人机简介
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16.2 无人机系统组成
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16.3 无人机组装
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17 扩充知识2:地面站硬软件及主流飞控遥控器组装调试方法介绍
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17.1 地面站硬件介绍
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17.2 地面站软件介绍
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17.3 DJI地面站安装及使用
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17.4 穿越机250飞控为CC3D的组装
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17.5 穿越机250飞控为APM的组装
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17.6 F450飞控为APM的组装
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17.7 F450飞控为NAZA-M的组装
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17.8 APM飞控调试方法
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17.9 PIXHAWK飞控调试方法
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17.10 遥控器配置方法
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18 扩充知识3:任务航线规划
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18.1 航线基本认识
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18.2 起降航线
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18.3 航线规划方法
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18.4 其他任务航线
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18.5 无人机航摄流程
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18.6 航摄数据读取与处理
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19 扩充知识4:无人机相关参数讲解
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19.1 控制器参数
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19.2 应急处理参数
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19.3 磁传感器参数
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19.4 舵面校准参数
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20 扩充知识5:正确使用数字万用表
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20.1 数字万用表简介
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20.2 数字万用表面板
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20.3 数字万用表测直流电压
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20.4 数字万用表测交流电压
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20.5 数字万用表测直流电流
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20.6 数字万用表测电压电流的注意事项
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20.7 数字万用表测电阻
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20.8 数字万用表测量电路通断
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20.9 数字万用表测量二极管
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20.10 数字万用表测三极管放大系数β
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20.11 数字万用表测电容
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21 扩充知识6:正确使用数字示波器
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21.1 数字示波器采样及AD转换原理
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21.2 数字示波器面板
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21.3 数字示波器简介
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21.4 数字示波器结构
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21.5 数字示波器主要技术指标
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21.6 数字示波器使用前的准备
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21.7 数字示波器自动测量波形
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21.8 数字示波器光标测量
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21.9 数字示波器波形存储与调用
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21.10 数字示波器探头衰减
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21.11 示波器使用注意事项
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22 扩充知识7:电路检修方式方法
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22.1 简单电路原理识读
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22.2 知识导航
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22.3 教学视频
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22.4 知识测验
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22.5 基本物理量的测量
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22.6 知识导航
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22.7 教学视频
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22.8 知识测验
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22.9 操作视频
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22.10 认识并测量常用电路元件
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22.11 知识导航
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22.12 教学视频
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22.13 知识测验
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22.14 简单电路的故障分析与排除
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22.15 知识导航
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22.16 教学视频
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22.17 知识导航
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22.18 教学视频
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22.19 操作视频
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23 扩充知识8:安全用电常识
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23.1 学会触电急救
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23.2 知识导航
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23.3 触电急救视频
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23.4 知识测验
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24 参考知识:微型计算机的故障维护
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24.1 微机故障概述
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24.2 故障处理的原则
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24.3 故障诊断方法
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24.4 笔记本电脑的维护
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24.5 常见软件故障实例分析
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24.6 常见硬件故障实例分析
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24.7 笔记本常见故障
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24.8 第7章 微型计算机故障维护PPT
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24.9 电子测量考核演示
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25 无人机维护与维修课程练习题
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25.1 练习一
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25.2 练习二
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25.3 练习三
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25.4 练习四
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25.5 练习五
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25.6 练习六
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25.7 练习七
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25.8 练习八
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