自动控制原理

黎萍

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 引言
    • 1.2 自动控制理论发展简史
    • 1.3 自动控制系统的基本概念
    • 1.4 自动控制系统的分类
    • 1.5 自动控制系统的基本要求
    • 1.6 本课程的研究内容
  • 2 控制系统的数学模型
    • 2.1 线性定常系统微分方程的建立
    • 2.2 微分方程的求解
    • 2.3 传递函数
    • 2.4 典型环节及其传递函数
    • 2.5 控制系统的结构图及其等效变换
    • 2.6 信号流图及梅逊公式
    • 2.7 控制系统的传递函数
  • 3 线性控制系统的时域分析
    • 3.1 概述
    • 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
    • 3.3 二阶系统的时域响应及动态性能分析
    • 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
    • 3.5 线性系统的稳定性分析
    • 3.6 线性系统的稳态误差
    • 3.7 控制系统的时域校正
  • 4 根轨迹法
    • 4.1 基本概念
    • 4.2 绘制根轨迹的基本准则
    • 4.3 根轨迹的扩展应用
    • 4.4 利用根轨迹分析系统性能
  • 5 频率特性分析法
    • 5.1 频率特性的基本概念
    • 5.2 频率特性图示法
    • 5.3 基本因式的频率特性
    • 5.4 系统的开环幅相频率特性
    • 5.5 系统的开环对数频率特性
    • 5.6 奈奎斯特判据
    • 5.7 稳定裕度
    • 5.8 基于开环频率特性分析系统性能
    • 5.9 闭环频率特性与系统的性能指标
  • 6 线性控制系统的校正
    • 6.1 校正的基本概念
    • 6.2 超前校正
    • 6.3 滞后校正
    • 6.4 滞后超前校正
    • 6.5 PID校正
    • 6.6 反馈校正
  • 7 线性离散系统分析与校正
    • 7.1 l离散系统
    • 7.2 信号的采样与保持
    • 7.3 Z变换
    • 7.4 离散系统的数学模型
    • 7.5 稳定性分析
    • 7.6 稳态误差计算和动态性能分析
  • 8 非线性系统分析
    • 8.1 非线性系统概述
    • 8.2 相平面法
    • 8.3 描述函数法
滞后超前校正