【相关知识】

1. 设备异常产生的原因，可以分为三类：由硬件系统产生的异常；由软件系统产生的异常；由仓库运营产生的异常。

2. 设备异常原因分析的方法有三种：

   （1）通过健康度模型-综合评价分析法进行AGV设备健康度分析，综合评价法的一般建模步骤为：选择恰当的评价指标--》对指标数据进行预处理--》确定各评价指标权重--》建立综合评价模型；

   （2）通过异常频发码点分析找出异常频发的位置；

   （3）通过热力图进行仓库码点的可视化分析。