【相关知识】

为了了解设备最终落地的实际运行效果，掌握当前设备的运行效率，需要测算设备的各项运动机构的实际性能。

测算包括硬件、软件、系统、算法等全部因素对设备性能的影响。

这些指标数值在某种程度上分析结果一方面可作为仿真的输入，提高参数的准确性；另一方面可为设备研发项目组未来改进新一代设备各项性能提供依据。

表：某仓库设备的实际性能和理想性能的对比

性能指标	理想	实际	差异（%）
空载行走(米/秒)	2	0.6	70
负载行走(米/秒)	1.5	0.4	73
左转(秒)	5	5.6	8
右转(秒)	5	6	20
托盘左旋转(秒)	4	8	100
托盘右旋转(秒)	4	8	100
托盘顶起(秒)	1.5	5	233
托盘放下(秒)	1.5	4	167

【相应技能】Excel的描述性统计，求1/4中位数、3/4中位数的函数QUARTILE.