1、了解制动防抱死系统功用、分类与结构。

2、了解制动防抱死系统的工作过程。（难点）

3、了解制动防抱死系统主要总成的检测。（重点）

1、ABS的优点

①制动时保持方向稳定性。

②制动时保持转向控制能力。

③缩短制动距离。

④减少轮胎磨损。

⑤减少驾驶员紧张情绪。

2、自动防抱死装置（ABS）的工作原理。

1）常规制动过程：ABS常规制动过程中，ABS系统不工作。电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接进人轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。 

2）轮缸保压过程：轮缸减压过程中，当转速传感器发出抱死危险信号时，ECU使电磁阀通入较小电流，电磁阀处于“保压”位置，此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，截断所有油路，轮缸中制动压力保持一定。  

3）轮缸减压过程：若“保压”命令发出后，车轮仍有抱死倾向，ECU发出指令，使电磁阀通入较大的电流，柱塞移至图示的最上方，主缸与轮缸的通路被截断，将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中的制动液经电磁阀流人储液室，轮缸压力下降    

4）轮缸增压过程：当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，柱塞下降至ECU初始位置，主缸与轮缸油路再次相通，主缸和轮缸再次相通，主缸中高压制动液再次进入轮缸，使制动力增加，车轮又趋近抱死状态。