1、了解驱动桥的功用和组成。

2、掌握主减速器和差速器的结构、工作原理。（难点）

3、学习主减速器和差速器检修、调整和装配。（重点）

1、驱动桥的功用：驱动桥将万向传动装置（或变速器）传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向（发动机纵置时）后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。

驱动桥是传动系的最后一个总成，它由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。

2、差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，以满足两侧驱动轮差速的需要。

3、普通齿轮式差速器有锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。

4、差速器的运动特性：：n₁+ n₂= 2n₀    差速器的转矩特性：M₁＝ M₂＝M₀ / 2  

5、根据半轴的受力情况不同，半轴的支撑形式有：全浮式半轴支撑和半浮式半轴支撑两种半轴支撑形式。

全浮式半轴：半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上，作用在车轮上的力通过半轴传给轮毂，轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳，半轴只受转矩，不受弯矩。

半浮式半轴：半轴外端通过轴承支承在桥壳上，作用在车轮的力都直接传给半轴，再通过轴承传给驱动桥壳体。半轴既受转矩，又受弯矩。

6、驱动桥的常见故障有：异响、漏油、过热等。

7、主减速器的调整包括主、从动圆锥齿轮轴承预紧度的调整（含差速器轴承预紧度的调整）；主、从动圆锥齿轮啮合印痕和啮合间隙等调整等项目。