1、了解万向传动装置的功用、组成和类型。

2、掌握十字轴刚性万向节的结构、工作原理与速度特性。（重点）

3、万向传动装置的故障诊断和排除（难点）

1、万向传动装置的功用是：能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。万向传动装置主要由万向节、传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支撑。

2、万向节按其速度特性可分为普通万向节、准等角速万向节和等角速万向节；按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。

3、普通十字轴式刚性万向节，结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，它允许相邻两轴的最大交角为15°~20°。

4、十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性，万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个十字轴万向节，且中间用传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个条件： 

①第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。

②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即a1= a2。

满足上述两条件的等速传动有两种排列方式:平行排列和等腰三角形排列。

5、球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节（42°~47°）、VL型球笼万向节（15°~21°轴向伸缩量可达45mm）及球笼式双补偿万向节。