STM32单片机技术应用

王巍

目录

  • 1 项目一 STM32 开发基础
    • 1.1 课程介绍
    • 1.2 STM32 概述
      • 1.2.1 ARM处理器简介
      • 1.2.2 Cortex-M3内核简介
      • 1.2.3 STM32 MCU简介
    • 1.3 搭建软件开发环境
      • 1.3.1 MDK-Keil uVision 简介
      • 1.3.2 MDK-Keil uVision 5 安装与设置
      • 1.3.3 Proteus简介
      • 1.3.4 Proteus8安装与设置
    • 1.4 案例一 MDK5下STM32的程序开发
      • 1.4.1 STM32 的开发方式
      • 1.4.2 STM32 编程的C语言基础
      • 1.4.3 STM32 固件库简介
      • 1.4.4 创建第一个工程
      • 1.4.5 STM32软件仿真
    • 1.5 案例二 Proteus8下STM32的硬件原理仿真
      • 1.5.1 Schematic Captute介绍
      • 1.5.2 STM32最小系统
      • 1.5.3 绘制最小系统原理图
      • 1.5.4 原理图仿真调试
    • 1.6 章节测验
  • 2 项目二 无人驾驶装置的启停控制
    • 2.1 STM32 GPIO简介
    • 2.2 SysTick定时器
    • 2.3 案例三 无人驾驶装置指示灯（I/O位输出）设计
    • 2.4 案例四 无人驾驶装置系统启停电路（I/O位输入）设计
    • 2.5 STM32的中断向量表
    • 2.6 嵌套向量中断控制器NVIC
    • 2.7 EXTI外部中断
    • 2.8 案例五 无人驾驶装置系统启停电路（中断方式）设计
    • 2.9 章节测验
  • 3 项目三 无人驾驶装置人机交互系统
    • 3.1 STM32通用定时器简介
    • 3.2 通用定时器的寄存器
    • 3.3 通用定时器中断处理
    • 3.4 OLED显示器
    • 3.5 案例六 无人驾驶装置显示系统（OLED）设计
    • 3.6 章节测验
  • 4 项目四 无人驾驶装置驱动系统
    • 4.1 直流电机调速原理
    • 4.2 STM32的PWM简介
    • 4.3 PWM相关寄存器
    • 4.4 案例七 无人驾驶装置驱动系统（PWM）设计
    • 4.5 章节测验
  • 5 项目五 无人驾驶装置数据存储系统
    • 5.1 常用存储器介绍
    • 5.2 I2C协议
    • 5.3 STM32的I2C外设
    • 5.4 AT24C02简介
    • 5.5 案例八 无人驾驶装置系统参数存储之EEPROM
    • 5.6 章节测验
  • 6 项目六 无人驾驶装置的通信系统
    • 6.1 通信的概念
    • 6.2 串口通信协议
    • 6.3 STM32的USART外设
    • 6.4 MAX232简介
    • 6.5 案例九 无人驾驶装置系统通信接口（RS232）设计
    • 6.6 章节测验
  • 7 项目七 无人驾驶装置的感知系统
    • 7.1 模数转换器ADC功能介绍
    • 7.2 ADC相关寄存器
    • 7.3 ADC转换模式
    • 7.4 惯性导航系统
    • 7.5 案例十 无人驾驶装置姿态检测
    • 7.6 超声波测距原理
    • 7.7 案例十一 无人驾驶装置障碍物探测
    • 7.8 章节测验
  • 8 项目八 工程实例：基于STM32的智能机器人
    • 8.1 智能机器人简介
    • 8.2 智能机器人硬件资源
STM32通用定时器简介

1、教学视频


2、教学文档