工业机器人装调与维护

霍洪双

目录

  • 1 工业机器人的概述
    • 1.1 认识工业机器人
    • 1.2 探索工业机器人的历史
    • 1.3 知晓工业机器人的现在
    • 1.4 展望工业机器人的未来
    • 1.5 认识工业机器人的家族
    • 1.6 单元小结
  • 2 工业机器人的安装基础
    • 2.1 掌握机器人常见安装工具及耗材
    • 2.2 熟悉工业机器人的安装
    • 2.3 熟悉安装操作的安全事项
    • 2.4 单元小结
  • 3 工业机器人的机械结构和原理认知
    • 3.1 掌握工业机器人的机械结构
    • 3.2 熟悉工业机器人的驱动和传动
    • 3.3 掌握工业机器人的运动轴
    • 3.4 掌握工业机器人的坐标系
    • 3.5 熟悉工业机器人的运动原理
    • 3.6 熟悉工业机器人的技术参数
    • 3.7 单元小结
  • 4 工业机器人的机械安装与调试
    • 4.1 掌握工业机器人的机械安装
    • 4.2 掌握工业机器人的整机调试
    • 4.3 单元小结
  • 5 工业机器人的电气结构和原理认知
    • 5.1 熟悉工业机器人的控制系统
    • 5.2 掌握工业机器人的控制柜构成
    • 5.3 认知工业机器人的示教器
    • 5.4 掌握工业机器人零部件的更换
    • 5.5 单元小结
  • 6 工业机器人的电气安装与调试
    • 6.1 掌握工业机器人的电气安装
    • 6.2 掌握工业机器人的电气调试
    • 6.3 单元小结
  • 7 工业机器人的安全使用
    • 7.1 熟悉工业机器人的危险源
    • 7.2 熟悉工业机器人的安全设备
    • 7.3 掌握工业机器人的安全使用规范
    • 7.4 单元小结
  • 8 工业机器人的维护保养
    • 8.1 熟悉工业机器人的维护间隔及维护项目
    • 8.2 掌握工业机器人机械结构的维护保养
    • 8.3 掌握工业机器人电气系统的维护保养
    • 8.4 掌握工业机器人零部件的更换
    • 8.5 单元小结
  • 9 工业机器人的故障排查
    • 9.1 熟悉工业机器人的维修注意事项
    • 9.2 掌握工业机器人的机械故障排查
    • 9.3 掌握工业机器人电气故障排查
    • 9.4 掌握工业机器人零部件的更换
    • 9.5 单元小结
熟悉工业机器人的维修注意事项