难点：自由度计算中的虚约束；齿轮机构的正确啮合条件、重合度；混合轮系的传动比计算；螺纹联接的受力分析和强度计算；斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算；带传动的受力分析和应力分析；按弯扭合成法验算轴的强度；角接触滚动轴承的寿命计算。