卫星导航定位原理及应用

张冰

目录

  • 1 第一章
    • 1.1 卫星导航定位技术的发展
    • 1.2 GPS系统组成
    • 1.3 BDS系统组成
    • 1.4 GPS在国民经济建设中的应用
    • 1.5 其他卫星导航定位系统
  • 2 第二章坐标系统和时间系统
    • 2.1 天球坐标系与地球坐标系
    • 2.2 WGS-84坐标系与我国大地坐标系
    • 2.3 坐标系统之间的转换
    • 2.4 时间系统
  • 3 第三章卫星运动基础及GPS卫星星历
    • 3.1 卫星的无摄运动
    • 3.2 卫星的受摄运动
    • 3.3 课堂教学实录视频
  • 4 第四章 GPS卫星和导航电文
    • 4.1 GPS卫星信号
    • 4.2 GPS 卫星的导航电文
    • 4.3 BDS导航电文
    • 4.4 GPS信号接收机
  • 5 第五章 GPS卫星定位基本原理
    • 5.1 概述
    • 5.2 伪距测量
    • 5.3 载波相位测量
    • 5.4 整周跳变的修复
    • 5.5 GPS绝对定位与相对定位
    • 5.6 美国的GPS政策
    • 5.7 差分GPS定位原理
    • 5.8 CORS及网络RTK技术
    • 5.9 全球实时GPS差分系统
  • 6 第六章 GPS卫星导航
  • 7 第七章GPS测量误差来源及其影像
    • 7.1 GPS测量主要误差分类
    • 7.2 与信号传播有关的误差
    • 7.3 与卫星有关的误差
    • 7.4 与接收机有关的误差
    • 7.5 其他误差
  • 8 第八章 GPS测量的设计与实施
    • 8.1 GPS测量的技术设计
    • 8.2 GPS测量的外业准备及技术设计书编写
    • 8.3 GPS测量的外业实施
    • 8.4 GPS测量作业模式
    • 8.5 数据预处理及观测成果的质量检核
  • 9 第九章 GPS测量数据处理
    • 9.1 概述
    • 9.2 GPS基线向量解算
    • 9.3 GPS基线向量网平差
    • 9.4 GPS高程
天球坐标系与地球坐标系