本节目标：

1、按照转子磁链定向，分析同步旋转正交坐标系下的状态方程，得到等效直流电动机模型

2、能够理解矢量控制系统结构

3、能够分析矢量控制系统的特点与存在的问题

异步电机矢量控制的Simulink（电流控制）的完整讲解及常见Simulink仿真错误的分析详见b站视频。

资料里提供了原始的仿真模型供大家参考，从模型运行到参数设置，参考模型中均有部分错误。请对模型中的错误进行讨论交流。

按照转子磁链定向，同步旋转正交坐标系下的状态方程，就可以等效出直流电动机模型

按照直流电动机的控制原理，进行控制就可以了。

课本中提供了几种不同的具体控制方式。