知识目标：

1、通过对交流电动机的数学模型性质的分析，认识到其控制的复杂性。

2、能够分析出三相异步电动机磁链方程，电压方程，转矩方程和运动方程。

本节难点：磁链方程中的电感矩阵

本节重点：转矩方程 

本章内容较为抽象，建议认真研究ppt中的内容。

本小节的内容主要介绍了三相异步电动机的数学模型。

也就是说磁链、电压、电流、转矩等参数随时间和空间变化的规律。

其中比较复杂的部分是涉及到电感的这个问题，因为它既涉及到自感也涉及到互感，而且定子和转子的位置还是随时间变化的，所以说电感是一个时变的一个量。

1，所以本部分的难点，找到电感的变化规律。

2，本部分的重点是最终推导出来的转矩方程。这是我们要用来控制电动机的转矩的依据。可以看出目前的复杂性。

总结：电感矩阵方程。

          磁链和电压的方程。

          电磁转矩的方程。

与直流电动机相比，简直是天壤之别。