本章讨论的主要是转速闭环反馈控制系统，分别介绍了比例控制的转速闭环调速系统、比例积分控制的无静差调速系统，以及考虑限流保护的控制系统。需要掌握各种系统的结构及工作原理。

请思考，1、转速反馈控制系统的优缺点有哪些？

              2、是否能采用其他的负反馈可以取代转速负反馈？

              3、转速单闭环反馈调速系统的不足之处有哪些？为什么要引入双闭环调速系统？

本章讨论的主要是转速闭环反馈控制系统，分别介绍了比例控制的转速闭环调速系统、比例积分控制的无静差调速系统，以及考虑限流保护的控制系统。需要掌握各种系统的结构及工作原理。

通过学生课前预习课件、完成预习练习题，课中重难点讲解、分析讨论，配合每单元的仿真电路分析，学生应该能够掌握了单闭环直流调速系统的各种知识。

在此期间，通过预习课件和习题，锻炼了学生自学能力；

                 通过设置的思考讨论，锻炼了学生分析问题的能力；

                 通过仿真任务，培养了学生使用现代工具辅助解决问题的能力。

配合实验，学生各方面的能力能得到全面的锻炼。为后续双闭环调速系统打下坚实的基础。