电力拖动自动控制系统

苏宝平，臧义等

目录

  • 1 第一单元
    • 1.1 绪论-电力拖动自动控制系统概述
    • 1.2 绪论-运动方程中的转矩关系
    • 1.3 主题讨论
    • 1.4 第一单元预习测试
  • 2 第二单元
    • 2.1 晶闸管-电动机系统
    • 2.2 直流PWM变换器-电动机系统
    • 2.3 稳态调速性能指标和开环直流调速系统
    • 2.4 第二单元测试
  • 3 第三单元
    • 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统
      • 3.1.1 转速反馈控制直流调速系统的结构和静特性
      • 3.1.2 开环系统机械特性和闭环系统静特性的对比分析
      • 3.1.3 闭环直流调速系统的反馈控制规律
      • 3.1.4 比例控制闭环系统的稳定性
        • 3.1.4.1 转速反馈控制直流调速系统的动态数学模型
        • 3.1.4.2 比例控制闭环直流调速系统的动态稳定性
    • 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统
    • 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护
    • 3.4 思考讨论
    • 3.5 第三单元测试
  • 4 双闭环直流调速系统
    • 4.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
    • 4.2 双闭环直流调速系统的数学模型与动态过程
    • 4.3 调节器设计
      • 4.3.1 4.3.1-2调节器工程设计方法的原则和典型系统
      • 4.3.2 典型系统
        • 4.3.2.1 4.3.2.3 典型Ⅰ型系统指标与参数
        • 4.3.2.2 4.3.2.4 典型Ⅱ型系统指标与参数
      • 4.3.3 非典型系统的典型化
      • 4.3.4 工程设计方法设计调节器
        • 4.3.4.1 电流调节器的设计
        • 4.3.4.2 转速调节器的设计
        • 4.3.4.3 转速调节器退饱和时转速超调量的计算
        • 4.3.4.4 4.3.4工程设计方法设计调节器
    • 4.4 双闭环直流调速系统的弱磁控制
    • 4.5 第四单元测试
  • 5 5数字控制的电力拖动控制系统
    • 5.1 数字控制的电力拖动控制系统简介
    • 5.2 转速检测的数字化
    • 5.3 数字PI调节器
    • 5.4 第五单元测试习题
  • 6 6交流调速系统
    • 6.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法
    • 6.2 异步电动机调压调速
    • 6.3 异步电动机的变压变频调速
    • 6.4 电力电子变压变频器
      • 6.4.1 变频器主电路及SPWM技术
      • 6.4.2 电流跟踪PWM技术
      • 6.4.3 电压空间矢量PWM控制技术
    • 6.5 转速开环变压变频调速系统
    • 6.6 转速闭环变压变频调速系统
    • 6.7 第六单元测试习题
  • 7 基于动态模型的异步电动机调速系统
    • 7.1 本章概述
    • 7.2 异步电动机的数学模型
    • 7.3 坐标变换
    • 7.4 正交坐标系上的动态数学模型
    • 7.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程
    • 7.6 按转子磁链定向的矢量控制系统
    • 7.7 第七单元测试习题
调节器设计

本节内容较多，分为以下几个小节：

4.3.1 调节器工程设计方法的原则和典型系统

4.3.2 典型Ⅰ型（Ⅱ型）系统性能指标与参数的关系

4.3.3 非典型系统的典型化--控制对象的工程近似处理方法

4.3.4 工程设计方法设计调节器