内分泌系统由内分泌腺、内分泌细胞团以及散在分布于全身的内分泌细胞组成。组成内分泌腺的腺细胞排列成团索或围成滤泡，无导管，细胞间有丰富的毛细血管。其分泌物称激素，与靶细胞的相应受体结合而起调节作用。内分泌细胞按其分泌激素的化学性质不同分为：含氮激素细胞和类固醇激素细胞。

垂体位于颅中窝碟骨体的垂体窝内，借漏斗连于下丘脑，由腺垂体和神经垂体组成。腺垂体远侧部有嗜酸性细胞、嗜碱性细胞和嫌色细胞。嗜酸性细胞包括生长激素细胞和催乳激素细胞；嗜碱性细胞包括促甲状腺激素细胞、促肾上腺皮质激素细胞和促性腺激素细胞，分泌相应的激素；嫌色细胞可能是嗜酸性细胞、嗜碱性细胞的前体细胞或脱颗粒的细胞。神经垂体由来自下丘脑的无髓神经纤维及其间的垂体细胞组成，在这些神经元轴突沿途或末端形成膨大，称赫令体，内含待分泌的激素。神经垂体可贮存、释放催产素和抗利尿激素（加压素）。下丘脑通过垂体门脉系统与腺垂体进行功能联系。

甲状腺位于喉下部、气管上部的两侧和前面，舌骨下肌的深面，由左右两个侧叶和中间的甲状腺峡组成。表面有结缔组织被膜，实质有滤泡，滤泡主要由单层滤泡上皮细胞围成，滤泡腔内为胶质；滤泡旁细胞分布在滤泡上皮细胞之间以及滤泡之间的结缔组织内。滤泡上皮细胞分泌甲状腺激素，滤泡旁细胞分泌降钙素。甲状旁腺位于甲状腺侧叶背面的甲状腺被囊之外，上下各一对。主要有主细胞和嗜酸性细胞，主细胞分泌甲状旁腺素。

肾上腺位于腹膜后间隙内，附于肾上端的内上方。左肾上腺呈半月形，右肾上腺呈三角形或椭圆形。其实质分皮质和髓质。皮质由外向内依次分为3个带：球状带，分泌盐皮质激素；束状带，分泌糖皮质激素；网状带，分泌雄性激素及少量雌激素和糖皮质激素。髓质主要由嗜铬细胞组成，分泌肾上腺素和去甲肾上腺素。

在体内其他器官内还存在大量散在的内分泌细胞，分泌多种激素和激素样物质。这些细胞都具有通过摄取胺前体并在细胞内脱羧后合成和分泌胺的特点，统称为摄取胺前体脱羧（APUD）细胞。APUD细胞不仅产生胺，还产生肽。神经系统内的许多神经元也合成和分泌与APUD细胞相同的胺和（或）肽类物质。因此这些具有分泌功能的神经元和APUD细胞统称为弥散神经内分泌系统（NDES）。