神经组织由神经元和神经胶质细胞组成，神经元是神经系统的结构和功能单位，神经元有接受刺激、整合信息和传导冲动的能力。有些神经元还有分泌激素的功能。神经胶质细胞无传导神经冲动的能力，对神经元起支持、营养、保护和绝缘等作用。

神经元包括胞体和突起。胞体由细胞膜、细胞质和细胞核三部分组成，突起分树突和轴突。树突功能主要是接受刺激，并将兴奋传向胞体。轴突功能是将兴奋传离胞体。神经元按功能分运动神经元、感觉神经元、中间神经元。按突起分多极神经元、双极神经元和假单极神经元。按神经元释放的神经递质和神经调质的化学性质分为胆碱能神经元、去甲肾上腺素能神经元、胺能神经元、氨基酸能神经元和肽能神经元。按神经元轴突的长短分高尔基I型细胞和高尔基Ⅱ型细胞。神经元与神经元、神经元与非神经元之间的连接，称突触。最常见的连接方式是一个神经元的轴突终末与另一个神经元的树突、树突棘或胞体连接，形成轴-树突触、轴-棘突触或轴-体突触。化学性突触电镜下由突触前成分、突触间隙和突触后成分组成。

神经胶质细胞对神经元起支持、保护、营养和绝缘等作用。中枢神经系统的神经胶质细胞包括星形胶质细胞、少突胶质细胞、小胶质细胞和室管膜细胞。周围神经系统的神经胶质细胞包括施万细胞和卫星细胞。

神经纤维是神经元的长轴突及包绕周围的神经胶质细胞构成。神经纤维分有髓神经纤维和无髓神经纤维。神经是由若干条神经纤维束聚集构成。

周围神经纤维的终末部分称神经末梢。按功能分为感觉神经末梢和运动神经末梢，分布全身。感觉神经末梢又称感受器，可以接受内、外环境中的各种刺激，将刺激转化为冲动，传至中枢，产生感觉。运动神经末梢又称效应器，运动神经元的轴突终末分布于肌纤维和腺细胞，支配肌纤维收缩、舒张或腺细胞的分泌活动。