软骨组织由软骨细胞、基质和纤维组成。软骨内无血管，营养物质由软骨膜渗透而来。软骨分透明软骨、弹性软骨和纤维软骨三种。透明软骨见于呼吸道的软骨、关节软骨及肋软骨；靠近软骨膜的软骨细胞较幼稚，体小、扁圆、单个散在；深部的软骨细胞较成熟，体大、椭圆或圆形，常成群分布，胞质弱嗜碱性，内含丰富的粗面内质网和发达的高尔基复合体，具有形成基质和纤维的功能。基质由软骨粘蛋白组成，细胞位于基质中的小腔称软骨陷窝；纤维为胶原原纤维。软骨膜为一层较致密的结缔组织，对软骨的保护、营养及生长有重要作用。

骨组织由大量钙化的细胞间质（骨质）及数种细胞组成。骨质的有机成分为胶原纤维和无定形的基质，无机成分主要为钙盐。骨细胞体小、扁椭圆、有突起，胞体位于陷窝中，突起位于骨小管内，相邻骨细胞的突起借缝隙连接相连；骨祖细胞体小、梭形，可分裂分化为成骨细胞；成骨细胞较大，呈柱形和椭圆形，胞质弱嗜碱性，内含丰富的粗面内质网和发达的高尔基复合体，有分泌骨质和有机成分的功能；破骨细胞是一种多核的大细胞，由多个单核细胞融合而成，贴附于骨质的一侧有皱褶缘，皱褶缘的基部可见吞饮小泡和吞噬泡。破骨细胞有溶解吸收骨质的作用。长骨的骨密质有3种骨板：环骨板分布于骨干的外周面及近骨髓腔的内侧面；骨单位位于内外环骨板之间，骨板呈同心圆状排列，中心有一中央管；间骨板充填在骨单位之间。横向贯穿的管道为穿通管，与纵向的中央管相通，管内均有血管、神经穿行。