动量与冲量
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目录
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1 课程介绍
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1.1 课程介绍
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2 静力学公理和物体的受力分析
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2.1 静力学基本概念
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2.2 静力学基本公理
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2.3 约束与约束力
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2.4 受力分析与受力图
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2.5 二力构件
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2.6 静力学公理和物体的受力分析测试
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3 平面力系
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3.1 平面汇交力系的合成与平衡
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3.2 平面力偶、力偶矩
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3.3 平面力偶系的合成与平衡
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3.4 平面汇交力系和平面力偶系测试
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4 平面任意力系
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4.1 平面任意力系的简化
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4.2 平面任意力系简化结果分析
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4.3 平面任意力系测试
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5 空间力系
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5.1 汇交力系
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5.2 力对点的矩和轴的矩
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5.3 空间力偶系
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5.4 空间任意力系的简化
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5.5 空间任意力系测试
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6 摩擦
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6.1 滑动摩擦、摩擦角、自锁现象
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6.2 考虑摩擦时的平衡问题
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6.3 摩擦测试
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7 点的运动学
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7.1 运动学引言
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7.2 点的简单运动描述
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7.3 点的速度和加速度的自然描述法
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7.4 点的运动学测试
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8 刚体的简单运动
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8.1 刚体的平衡移动
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8.2 刚体的定轴转动
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8.3 刚体的简单运动测试
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9 点的合成运动
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9.1 绝对运动相对运动牵连运动
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9.2 牵连点
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9.3 点的速度合成定理
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9.4 点的加速度合成定理
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9.5 点的合成运动测试
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10 刚体的平面运动
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10.1 刚体平面运动的运动分解
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10.2 求平面图形内各点速度的基点法
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10.3 求平面图形内各点速度的顺心法
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10.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
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10.5 刚体的平面运动测试
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11 质点运动学的基本方程
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11.1 运动学引言和质点运动学的基本方程
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11.2 质点的运动微分方程
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11.3 质点运动学的基本方程测试
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12 动量定理
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12.1 动量与冲量
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12.2 动量定理及动量守恒定理
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12.3 质心运动定理
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12.4 动量定理测试
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13 动量矩定理
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13.1 质点系动量矩
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13.2 动量矩定理
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13.3 刚体绕定轴转动微分方程
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13.4 刚体对轴的转动惯量
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13.5 质点系相对于质心的动量矩定理
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13.6 刚体的平面运动微分方程
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14 动能定理
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14.1 力的功
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14.2 质点和质点系的动能
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14.3 动能定理
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14.4 动力学普遍定理综合应用举例
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14.5 动能定理测试
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15 达朗贝尔原理
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15.1 惯性力、质点达朗贝尔原理
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15.2 刚体惯性力系的简化
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15.3 达朗贝尔原理的应用
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15.4 达朗贝尔原理测试
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