磨削加工是在磨床上用砂轮对工件进行精加工和超精加工的一种机械加工方法。经过磨削加工的工件，可以获得较高的精度和较低的表面粗糙度值。

18世纪30年代，为了对钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后进行加工，部分欧美国家研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时已有机床如车床、刨床的基础上加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，因此要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博览会展出了首款具有现代磨床基本特征的机械。1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展起了很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。

自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。 到1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床、珩磨机和超精加工机床等相继制成使用；20世纪50年代又出现了可进行镜面磨削的高精度外圆磨床；20世纪60年代末又出现了砂轮线速度达60~80 m/s的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；20世纪70年代，微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用