原理：

液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封积的变化实现力传递的。它先利用液压泵将机械能转换为液体的压力能, 再通过液压缸（或液压马达）将液体的压力能转换为机械能以推动负载运动。液压传动的过程就是机械能一液压能一机械能的能量转换过程。

液压传动系统的基本组成为：

动力元件——液压泵。它用以将原动机的机械能转 换为油液的压力能的装置，作为系统的能源。

执行元件——液压缸、液压马达。它是将油液的压 力能转换为机械能的装置。

控制元件一一各种阀类。它熟空制油液的流动方向、 流量?口压力的装置，以满足液压系统的工作要求。

 辅助元件——油箱、滤油器、管类和密封件等。这 些元件担负着贮存、输送和净化工作液以及散热任务，它也 是传动系统中不可缺少的部分。

工作介质——液压油。绝大多数液压油为矿物油， 系统用它来传递能量。

对于GB786.1-1993中的规定作如下说明：

液压系统的图形符号，只表示零件的职能、连接系 统的通路，不表示元件的具体结构和参数，不表示系统管路 的具体位驟零件的安装位置；

符号均以元件的静止位置或零位置表示/当系统另 有说明时，可作例外；

符号在系统图中的布置，除有方向性的元件符号（如油箱、仪表等）除外，根据具体情况可水平或垂直绘制；

元件的名称、型号和参数/ —般在系统图的零件表 中说明，必要时可以标注在元件符号旁边。

液压传动与其它传动形式相比较，有以下特点：

(1)功率密度(即单位体积所具有的功率)大，结构紧凑，重量轻；

(2)能无级调速，调速范围大；

(3)由于液压元件质量小，惯性矩小，故快速性能好；

(4)运转平稳可靠、能自行润骨、使用寿命较长；

(5)操纵方便、省力，特别是与电气组合应用时；

(6)液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，便于生产与设计。

但液压传动也有其不足，如液压传动效率低，速比不如机械传动准确，工作时受温度影响较大，制造精度要求较高，成本较高等。