机械基础

杨峰

目录

  • 1 第一章 静力学基础
    • 1.1 第一节 静力学的基本概念
    • 1.2 第二节 静力学基本原理
    • 1.3 第三节 约束和约束反力
    • 1.4 第四节 物体的受力分析和受力图
  • 2 第二章 平面汇交力系
    • 2.1 第一节 平面汇交力系的合成
    • 2.2 第二节 平面汇交力系平衡的解析法
  • 3 第三章 力矩与平面力偶系
    • 3.1 第一节 力矩、力偶和力偶矩
    • 3.2 第二节 平面力偶系的合成与平衡条件
    • 3.3 第三节 力的平移定理
  • 4 第四章 平面任意力系
    • 4.1 第一节 平面任意力系向一点的简化
    • 4.2 第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
  • 5 第五章 摩擦
    • 5.1 第一节 滑动摩擦
    • 5.2 第二节 摩擦角与自锁
    • 5.3 第三节 滚动摩擦的概念
  • 6 第六章 刚体定轴转动
    • 6.1 第一节 转速和线速度
    • 6.2 第二节 转动惯量
    • 6.3 第三节 刚体变速转动和转动动力学方程
    • 6.4 第四节 转矩的功率、机械效率
  • 7 第七章 材料力学基础
    • 7.1 第一节 材料力学的基本概念
    • 7.2 第二节 拉伸和压缩
    • 7.3 第三节 剪切和挤压
    • 7.4 第四节 圆轴的扭转
    • 7.5 第五节 直梁的弯曲
    • 7.6 第六节 材料力学其他常用知识简介
  • 8 第八章 液压传动基本概念
    • 8.1 第一节 概述
    • 8.2 第二节 液压传动的几个基本概念
  • 9 第九章 压力控制回路及其主要元件
    • 9.1 第一节 压力控制回路
    • 9.2 第二节 压力控制回路的主要元件
第三节 刚体变速转动和转动动力学方程

机器中的零件之所以转动,是因为受到力矩的作用。 作用在物体上的力矩有使零件产生转动的主动力矩和阻止零件转动的阻力矩。当主动力矩大于阻力矩时,零件加会加速转动;主动力矩等于阻力矩时,零件作匀速转动; 主动力矩小于阻力矩时,零件作减速转动。

转动刚体的角速度变化快慢程度,用角加速度来表示。角加速度就是转动刚体单位时间内角途度的变化量, 其表达式为:

转动刚体运动状态的变化决定于刚体所受转矩的大小。经大量实践证实及科学总结得出如下定律:

刚体绕定轴转动定律:刚体受外力矩作用时,所获得绕定轴 转动的角加速度,与所作用力矩的大小成正比,与刚体绕该轴的转动惯量成反比,角加速度的方向和作用力矩的方兴未艾向一致。 其数学表达式为

M= Izε