第二节 转动惯量
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转动的刚体具有保持原有运动状态不变的特性称为惯性。它是度量刚体转动惯性大小的物理量。刚体对任一转轴的转动惯量为
IZ=Σmiri2
转动惯量是各个质点的质量与它离转轴距离的平方乘积的总和。刚体转动惯量的大小不仅与刚体质量大小有关,而且与质量分布至转动轴Z的距离有关。因为IZ的表达式中含有ri2因子,所以即使是相同质量的零件,如能将质量分布的离转轴远 一些,也可以使转动惯量增加不少。
转动惯量只为正值标量,其单位是Kg·m2。常见形状均质物体对质心轴的转动惯量,可以查表。