第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
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由于 =0 为力平衡,Mo=0 为力偶平衡,所以平面任意力系平衡的充要条件为:
力系的主矢 和主矩 Mo都等于零,即:
根据合力投影定理和合力矩定理,以上方程可以表示成以下形式:
此外平面一般力系的平衡方程还可以表示为二矩式和三力矩式。
二矩式为:
附加条件是 X轴不垂直于 A、B的连线。
三力矩式为:
式中 A、B、C为不共线的任意三点。