第三节 力的平移定理
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设刚体的A点作用着一个力F(图a),在此刚体上任取一点O。现在来讨论怎 样才能把力F平移到O点,而不改变其原来的作用效应?为此,可在O点加上两个大小相 等、方向相反,与F平行的F'和F''、且F'=F''=F(图b) 。根据加减平衡 力系公理,F、F'和F”与(图 a)的F对刚体的作用效应相同。显然和F''和F组成 —个力偶,其力偶矩为
m = Fd = Mo(F)
这三个力可转换为作用在O点的一个力和一个力偶(图c)。由此可得力的平移定理:
力的平移定理:作用在刚体上的力F,可以平移至刚体任一点O,但必须附加一力偶,此附加力偶的矩,等于原力F对新作用点 O的矩。