人工智能导论

孔德川

目录

  • 第一周
    • ● 第一讲  什么是人工智能
    • ● 第二讲  人类的智能
    • ● 第三讲  人类的智能是如何产生的?
  • 第二周
    • ● 第四讲  人工智能起源
    • ● 第五讲  图灵:人工智能之父
  • 第三周
    • ● 第六讲 达特茅斯会议
    • ● 第七讲  人工智能的发展历程
  • 第四周
    • ● 第八讲  让人惊讶的AI
    • ● 第九讲  人工智能的风险
  • 第五周
    • ● 第十讲  基于知识的人工智能
    • ● 第十一讲  基于学习的人工智能
  • 第六周
    • ● 第十二讲  机器学习基本流程
    • ● 第十三讲  机器学习的方法和策略
  • 第七周
    • ● 第十四讲  人工神经网络
    • ● 第十五讲  深度学习
  • 第八周
    • ● 第十六讲  人工智能典型应用1
    • ● 第十七讲  人工智能典型应用2
  • 第九周
    • ● 第十八讲  人工智能典型应用3
    • ● 第十九讲  人工智能典型应用4
  • 第十周
    • ● 第二十讲  人工智能典型应用5
    • ● 第二十一讲  人工智能典型应用6
  • 第十一周
    • ● 第二十二讲  人工智能典型应用7
    • ● 第二十三讲  人工智能典型应用8
  • 第十二周
    • ● 第二十四讲  人工智能典型应用9
    • ● 第二十五讲  人工智能典型应用10
  • 第十三周
    • ● 第二十六讲  人工智能典型应用11
    • ● 第二十七讲  人工智能典型应用12
  • 第一章 绪论
    • ● 1.1人工智能的概念
    • ● 1.2人工智能发展简史
    • ● 1.3人工智能发展现状和趋势
    • ● 1.4课程定位及要求
  • 第二章 知识表示
    • ● 2.1知识表示概述
    • ● 2.2一阶谓词逻辑知识表示
    • ● 2.3产生式知识表示
    • ● 2.4框架知识表示
    • ● 专家讲座:知识表示与推理
  • 第三章 自动推理与专家系统
    • ● 3.1引言
    • ● 3.2确定性推理
    • ● 3.3不确定性推理
    • ● 3.4专家系统简介
  • 第四章 知识图谱
    • ● 4.1知识图谱概念和历史
    • ● 4.2经典的知识图谱
    • ● 4.3知识图谱的应用
  • 第五章 搜索技术
    • ● 5.1引言
    • ● 5.2状态空间图模型
    • ● 5.3盲目搜索方法
    • ● 5.4启发式搜索方法
    • ● 5.5博弈搜索
  • 第六章 群智能算法
    • ● 6.1引言
    • ● 6.2遗传算法
    • ● 6.3蚁群算法
  • 第七章  机器学习
    • ● 7.1 引言
    • ● 7.2 监督学习
    • ● 7.3 无监督学习
    • ● 7.4 弱监督学习
    • ● 7.5 强化学习
  • 第八章  人工神经网络与深度学习
    • ● 8.1 引言
    • ● 8.2 感知器算法
    • ● 8.3 前馈神经网络与BP算法
    • ● 8.4 卷积神经网络
2.3产生式知识表示

一阶谓词逻辑式有很强的表示能力,但也有许多缺点,如形式过于灵活,不容易统一,无法表示不确定知识,等等。往往无法直接用于计算。

因此,在人工智能学科中,更常用的一种知识表示形式,是“产生式

(production rule)”,意思是能够根据已知条件产生新知识的式子。这些式子往往以规则形式描述知识,因此也称作“产生式规则”。

产生式这个术语最早由美国数学家波斯特在1943年提出。在上世纪的六十年代和七十年代,产生式系统成功应用于自动推理器和专家系统,是当时人工智能学科的主流方法。随后,产生式系统被应用于更多领域,如形式语言学、计算语言学中的句法分析器等等。

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产生式的形式

• 产生式可以用来描述规则性、事实性的知识。

• 我们首先来介绍规则性知识的产生式。

• 形式如下:

IF P THEN Q

或者 P → Q

• 其中,P称为规则的前件,Q称为规则的后件。整个产生式的含义为:如果前件P成立,那么对应的后件Q成立。

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确定性规则知识的产生式

• 我们举个例子:

IF 动物AND 会飞AND 卵生 THEN 该动物是鸟

• 这种规则与一阶谓词逻辑中的蕴含式很像,如用谓词逻辑可以写成:

∀X 动物(X) ∧ 会飞(X) ∧ 卵生(X) →鸟(X)

• 但蕴含式只能表示推理知识,无法表示类似于“如果室内温度过高,则将空调打开”这种规则。而产生式就可以将这个规则写成:

IF 室内温度>28度 THEN 打开空调

• 此外,上述规则都是确定性的,即前件成立,后件一定成立。

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不确定性规则知识的产生式

• 但并非所有知识都是确定性的,如下面的例子:

IF 微生物的染色斑是革兰氏阴性 and 微生物外形为杆状 and 病人是中间宿主

THEN 微生物为绿脓杆菌 (0.6)

• 这条规则中,后件并非总成立,而是带有0.6的“置信度”,表示前件成立的情况下,后件有60%可能性是成立的。这种知识我们称之为“不确定性知识”。其产生式表示为:

IF P THEN Q (置信度)

事实性知识的产生式

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• 除了规则性知识外,有许多知识本身就是事实描述性的,比如:

– “篮球是圆的”,

– “北京是中国的首都”,

– “明天很可能会下雨”,

– “π=3.14159”

• 这些知识可以用事实性产生式表示。

事实性知识的产生式

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• 事实性知识的产生式,一般形式是多元组,有两种形式:

– 关系型知识:描述2个对象的关系,形式为

(对象1,对象2,关系)

– 属性型知识:描述1个对象的某种属性,形式为

(对象,属性,值)

• 与规则性知识类似,事实性知识同样可以是不确定的,可以具有置信度。

事实性知识的产生式

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• 我们分析一下刚才的例子:

– “篮球是圆的”是属性知识,表示为(篮球,形状,圆形)

– “北京是中国的首都”是关系知识,表示为(中国,北京,首都)

– “明天很可能会下雨”是不确定的属性知识,表示为(明天,天气,下雨,0.8)

– “π=3.14159”是属性知识,表示为( π,数值,3.14159 )

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产生式的特点

• 至此,我们介绍了产生式的基本形式,我们总结一下特点:

– (1)产生式以规则形式描述了事物之间的对应关系,这种对应关系包括了因果、蕴含,也包括了动作、方法,因此表达的知识类型和范畴都超过了一阶谓词逻辑。

– (2)产生式可以描述不确定性知识,如不确定规则、不确定性的事实等,这也是对一阶谓词逻辑的扩展。

• 因此,一阶谓词逻辑可以看作产生式的一种特例。

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产生式系统

• 当专家根据具体知识,设计好一组产生式知识库之后,需要进一步设计产生式系统,利用知识库进行问题求解。

• 一般来说,产生式系统包括如下几个部分:

控制器

规则库

事实库

推理机

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产生式系统

• 其中,规则库中存放规则性产生式

• 事实库中存放已有的事实,以及通过推理得到的新的事实

• 假设我们有一个断言,要计算其真伪。则:

– 推理机读取事实库和规则库。

– 将事实与规则的前件进行匹配,以产生新的事实。

– 如果新的事实中包含了待证明的断言,则计算结束。

– 控制器负责整个推理过程。

• 我们通过具体例子来介绍产生式系统的工作方法。重点是知识的表示方法。

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例2.6 动物识别

• 第一个例子是动物识别问题。这个例子中,首先由专家根据掌握的知识建立关于虎、豹、斑马、长颈鹿、鸵鸟等动物的分类规则,形成产生式。然后根据一定的事实,求解动物的分类。

• 比如,我们建立如下的规则知识产生式。

• 其中包括了14条关于动物分类的规则,这些规则均以产生式形式存放,形成规则库。

• 每条规则均设计编号保存。

r1: IF 有毛 THEN 哺乳动物

r2: IF 喂奶 THEN 哺乳动物

r3: IF 吃肉 AND 哺乳动物 THEN 食肉动物

r4: IF 有利齿 AND 有爪 AND 眼睛前视 AND 哺乳动物 THEN 食肉动物

r5: IF 食肉动物 AND 黑条纹 AND 黄褐色 THEN 虎 r6: IF 食肉动物 AND 黑斑 AND 黄褐色 THEN 豹

r7: IF 哺乳动物 AND 有蹄 THEN 有蹄动物

r8: IF 哺乳动物 AND 反刍 THEN 有蹄动物

r9: IF 有蹄动物 AND 黑条纹 AND 白色 THEN 斑马 r10: IF 有蹄动物 AND 黄褐色 AND 黑斑 AND 长颈

AND 长腿 THEN 长颈鹿

r11: IF 有羽毛 THEN 鸟

r12: IF 会飞 AND 生蛋 THEN 鸟

r13: IF 鸟 AND 不会飞 AND 黑色或白色 AND 长腿 THEN 鸵鸟

r14: IF 鸟 AND 不会飞 AND 黑色或白色 AND 会游泳 THEN 企鹅

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例2.6 动物识别

• 然后我们给出当前的已知事实:

• 这些事实同样也编号,形成事实库。

• 我们要根据事实库判断当前动物的类型。

• 判断的过程,也即推理过程。简单来说,就是将规则集与事实集逐条匹配,根据产生式,产生新的事实,扩充到事实集中,直到产生结论。

r15:有毛

r16:有利齿

r17:有爪

r18:眼睛前视

r19:黑斑

r20:黄褐色

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• 比如我们当前的例子:

• Step1:

– 检测 r1: IF 有毛 THEN 哺乳动物。

– 其前件可以与事实库中的r15匹配,执行该产生式,

– 产生“哺乳动物”的新事实 r21:哺乳动物

– 向事实库中添加

– Step2:

– 再次检测规则库,r4: IF 有利齿 AND 有爪 AND 眼睛前视 AND 哺乳动物 THEN 食肉动物 r22:食肉动物

– 前件均为已知事实,执行该产生式,得到新事实 r22: 食肉动

• Step3:

– 再次检测规则库,r6: IF 食肉动物 AND 黑斑 AND 黄褐色 THEN 豹

– 匹配后得到 r23 : 豹

– 至此,得到明确分类结论,推理结束

r15:有毛

r16:有利齿

r17:有爪

r18:眼睛前视

r19:黑斑

r20:黄褐色

r21:哺乳动物

r22:食肉动物

r23:豹物

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产生式与人工智能的发展

• 在人工智能学科发展的早期,产生式类型的知识表示方法,配合推理器,成为AI的主流,推动了定理证明、自动推理、专家系统等方法的发展。我们将在第三章详细介绍。

• 不仅如此,产生式作为一种通用的人类知识的表示形式,也成功应用于许多领域,如早期的基于规则的句法分析器、机器翻译器等等。

• 目前,事实性知识的产生式表示方法,发展为知识图谱,成为近几年AI领域知识表示的核心方法。我们将在第四章详细介绍。