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无人机维护与维修

吉彦军

1 学习指南
- 1.1 教学纲要
- 1.2 教学计划
- 1.3 考核方案
- 1.4 电子教材
2 航空维修差错概述
- 2.1 航空维修差错的基本概念
3 航空维修差错研究的基本理论
- 3.1 航空维修差错研究的基本理论综述
  - 3.1.1 海因里希事故因果连锁理论
  - 3.1.2 墨菲定理
  - 3.1.3 SHEL模型
- 3.2 人的认知可靠性理论
4 航空维修差错的致因分析
- 4.1 文献资料
- 4.2 工具和设备
5 航空维修差错管理
- 5.1 航空维修差错管理原则
- 5.2 航空维修差错管理的人员与团队措施
  - 5.2.1 人员团队措施
6 航空维修差错控制
- 6.1 安全系统控制方法
7 无人机维护与维修基本理论及可靠性
- 7.1 无人机维护特点及规律
8 无人机使用维护一般知识
- 8.1 无人机电气设备检修的一般技术要求
- 8.2 无人机在不同自然规律环境下的维护
9 无人机使用维护基本技能
- 9.1 常用工具的识别与保管
- 9.2 机件的连接方式
  - 9.2.1 螺钉连接螺栓连接螺桩连接
- 9.3 导线的焊接
- 9.4 电路的测量
- 9.5 故障的分析与排除
10 无人机装调维修工具材料与装配工艺
- 10.1 无人机装调维修常用工具材料
- 10.2 无人机装调及维护维修操作安全
- 10.3 无人机机械装配工艺
- 10.4 无人机电气装配工艺
11 多旋翼无人机的组装
- 11.1 组装步骤总体介绍
- 11.2 多旋翼无人机遥控装置的组装
12 多旋翼无人机的调试
- 12.1 多旋翼无人机装调概述
  - 12.1.1 无桨调试与有桨调试调试步骤
- 12.2 多旋翼无人机飞控调试
  - 12.2.1 调试软件 PID调参 F3飞控调试 NAZA飞控调试 PIXHAWK飞控调试 A3飞控调试其他工业级飞控介绍
- 12.3 多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试
13 无人机重要机件维修保养
- 13.1 无人机地面站使用
- 13.2 无人机日常维护保养
- 13.3 无人机维修保养注意事项
- 13.4 多旋翼无人机重要部件维修保养
14 大疆无人机使用维修注意事项
- 14.1 大疆无人机维修案例
- 14.2 大疆系列飞机典型问题处理
- 14.3 大疆电池及遥控器
- 14.4 安全飞行注意事项
15 无人机维护与维修期末复习题
- 15.1 问答题
16 扩充知识1:固定翼无人机系统组成及组装
- 16.1 无人机简介
- 16.2 无人机系统组成
- 16.3 无人机组装
17 扩充知识2:地面站硬软件及主流飞控遥控器组装调试方法介绍
- 17.1 地面站硬件介绍
- 17.2 地面站软件介绍
- 17.3 DJI地面站安装及使用
- 17.4 穿越机250飞控为CC3D的组装
- 17.5 穿越机250飞控为APM的组装
- 17.6 F450飞控为APM的组装
- 17.7 F450飞控为NAZA-M的组装
- 17.8 APM飞控调试方法
- 17.9 PIXHAWK飞控调试方法
- 17.10 遥控器配置方法
18 扩充知识3:任务航线规划
- 18.1 航线基本认识
- 18.2 起降航线
- 18.3 航线规划方法
- 18.4 其他任务航线
- 18.5 无人机航摄流程
- 18.6 航摄数据读取与处理
19 扩充知识4:无人机相关参数讲解
- 19.1 控制器参数
- 19.2 应急处理参数
- 19.3 磁传感器参数
- 19.4 舵面校准参数
20 扩充知识5:正确使用数字万用表
- 20.1 数字万用表简介
- 20.2 数字万用表面板
- 20.3 数字万用表测直流电压
- 20.4 数字万用表测交流电压
- 20.5 数字万用表测直流电流
- 20.6 数字万用表测电压电流的注意事项
- 20.7 数字万用表测电阻
- 20.8 数字万用表测量电路通断
- 20.9 数字万用表测量二极管
- 20.10 数字万用表测三极管放大系数β
- 20.11 数字万用表测电容
21 扩充知识6:正确使用数字示波器
- 21.1 数字示波器采样及AD转换原理
- 21.2 数字示波器面板
- 21.3 数字示波器简介
- 21.4 数字示波器结构
- 21.5 数字示波器主要技术指标
- 21.6 数字示波器使用前的准备
- 21.7 数字示波器自动测量波形
- 21.8 数字示波器光标测量
- 21.9 数字示波器波形存储与调用
- 21.10 数字示波器探头衰减
- 21.11 示波器使用注意事项
22 扩充知识7:电路检修方式方法
- 22.1 简单电路原理识读
- 22.2 知识导航
- 22.3 教学视频
- 22.4 知识测验
- 22.5 基本物理量的测量
- 22.6 知识导航
- 22.7 教学视频
- 22.8 知识测验
- 22.9 操作视频
- 22.10 认识并测量常用电路元件
- 22.11 知识导航
- 22.12 教学视频
- 22.13 知识测验
- 22.14 简单电路的故障分析与排除
- 22.15 知识导航
- 22.16 教学视频
- 22.17 知识导航
- 22.18 教学视频
- 22.19 操作视频
23 扩充知识8:安全用电常识
- 23.1 学会触电急救
- 23.2 知识导航
- 23.3 触电急救视频
- 23.4 知识测验
24 参考知识:微型计算机的故障维护
- 24.1 微机故障概述
- 24.2 故障处理的原则
- 24.3 故障诊断方法
- 24.4 笔记本电脑的维护
- 24.5 常见软件故障实例分析
- 24.6 常见硬件故障实例分析
- 24.7 笔记本常见故障
- 24.8 第7章微型计算机故障维护PPT
- 24.9 电子测量考核演示
25 无人机维护与维修课程练习题
- 25.1 练习一
- 25.2 练习二
- 25.3 练习三
- 25.4 练习四
- 25.5 练习五
- 25.6 练习六
- 25.7 练习七
- 25.8 练习八