无人机维护与维修
吉彦军
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1 学习指南
1.1 教学纲要
1.2 教学计划
1.3 考核方案
1.4 电子教材
2 航空维修差错概述
2.1 航空维修差错的基本概念
3 航空维修差错研究的基本理论
3.1 航空维修差错研究的基本理论综述
3.1.1 海因里希事故因果连锁理论
3.1.2 墨菲定理
3.1.3 SHEL模型
3.2 人的认知可靠性理论
4 航空维修差错的致因分析
4.1 文献资料
4.2 工具和设备
5 航空维修差错管理
5.1 航空维修差错管理原则
5.2 航空维修差错管理的人员与团队措施
5.2.1 人员团队措施
6 航空维修差错控制
6.1 安全系统控制方法
7 无人机维护与维修基本理论及可靠性
7.1 无人机维护特点及规律
8 无人机使用维护一般知识
8.1 无人机电气设备检修的一般技术要求
8.2 无人机在不同自然规律环境下的维护
9 无人机使用维护基本技能
9.1 常用工具的识别与保管
9.2 机件的连接方式
9.2.1 螺钉连接 螺栓连接 螺桩连接
9.3 导线的焊接
9.4 电路的测量
9.5 故障的分析与排除
10 无人机装调维修工具材料与装配工艺
10.1 无人机装调维修常用工具材料
10.2 无人机装调及维护维修操作安全
10.3 无人机机械装配工艺
10.4 无人机电气装配工艺
11 多旋翼无人机的组装
11.1 组装步骤总体介绍
11.2 多旋翼无人机遥控装置的组装
12 多旋翼无人机的调试
12.1 多旋翼无人机装调概述
12.1.1 无桨调试与有桨调试 调试步骤
12.2 多旋翼无人机飞控调试
12.2.1 调试软件 PID调参 F3飞控调试 NAZA飞控调试 PIXHAWK飞控调试 A3飞控调试 其他工业级飞控介绍
12.3 多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试
13 无人机重要机件维修保养
13.1 无人机地面站使用
13.2 无人机日常维护保养
13.3 无人机维修保养注意事项
13.4 多旋翼无人机重要部件维修保养
14 大疆无人机使用维修注意事项
14.1 大疆无人机维修案例
14.2 大疆系列飞机典型问题处理
14.3 大疆电池及遥控器
14.4 安全飞行注意事项
15 无人机维护与维修期末复习题
15.1 问答题
16 扩充知识1:固定翼无人机系统组成及组装
16.1 无人机简介
16.2 无人机系统组成
16.3 无人机组装
17 扩充知识2:地面站硬软件及主流飞控遥控器组装调试方法介绍
17.1 地面站硬件介绍
17.2 地面站软件介绍
17.3 DJI地面站安装及使用
17.4 穿越机250飞控为CC3D的组装
17.5 穿越机250飞控为APM的组装
17.6 F450飞控为APM的组装
17.7 F450飞控为NAZA-M的组装
17.8 APM飞控调试方法
17.9 PIXHAWK飞控调试方法
17.10 遥控器配置方法
18 扩充知识3:任务航线规划
18.1 航线基本认识
18.2 起降航线
18.3 航线规划方法
18.4 其他任务航线
18.5 无人机航摄流程
18.6 航摄数据读取与处理
19 扩充知识4:无人机相关参数讲解
19.1 控制器参数
19.2 应急处理参数
19.3 磁传感器参数
19.4 舵面校准参数
20 扩充知识5:正确使用数字万用表
20.1 数字万用表简介
20.2 数字万用表面板
20.3 数字万用表测直流电压
20.4 数字万用表测交流电压
20.5 数字万用表测直流电流
20.6 数字万用表测电压电流的注意事项
20.7 数字万用表测电阻
20.8 数字万用表测量电路通断
20.9 数字万用表测量二极管
20.10 数字万用表测三极管放大系数β
20.11 数字万用表测电容
21 扩充知识6:正确使用数字示波器
21.1 数字示波器采样及AD转换原理
21.2 数字示波器面板
21.3 数字示波器简介
21.4 数字示波器结构
21.5 数字示波器主要技术指标
21.6 数字示波器使用前的准备
21.7 数字示波器自动测量波形
21.8 数字示波器光标测量
21.9 数字示波器波形存储与调用
21.10 数字示波器探头衰减
21.11 示波器使用注意事项
22 扩充知识7:电路检修方式方法
22.1 简单电路原理识读
22.2 知识导航
22.3 教学视频
22.4 知识测验
22.5 基本物理量的测量
22.6 知识导航
22.7 教学视频
22.8 知识测验
22.9 操作视频
22.10 认识并测量常用电路元件
22.11 知识导航
22.12 教学视频
22.13 知识测验
22.14 简单电路的故障分析与排除
22.15 知识导航
22.16 教学视频
22.17 知识导航
22.18 教学视频
22.19 操作视频
23 扩充知识8:安全用电常识
23.1 学会触电急救
23.2 知识导航
23.3 触电急救视频
23.4 知识测验
24 参考知识:微型计算机的故障维护
24.1 微机故障概述
24.2 故障处理的原则
24.3 故障诊断方法
24.4 笔记本电脑的维护
24.5 常见软件故障实例分析
24.6 常见硬件故障实例分析
24.7 笔记本常见故障
24.8 第7章 微型计算机故障维护PPT
24.9 电子测量考核演示
25 无人机维护与维修课程练习题
25.1 练习一
25.2 练习二
25.3 练习三
25.4 练习四
25.5 练习五
25.6 练习六
25.7 练习七
25.8 练习八
基本物理量的测量
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基本物理量的测量
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