1.1 教学纲要

1.2 教学计划

1.3 考核方案

1.4 电子教材

2.1 无人机定义

2.2 无人机的特点

2.3 无人机在军事上的用途

2.4 无人机在民用上的用途

2.5 无人机系统的组成

3.1 飞行控制的分类

3.2 无人机飞行控制系统的基本原理

4.1 空气动力学参量的测量

4.2 惯性量的测量

4.3 方位角的测量

5.1 飞机操纵系统

5.2 舵机的工作原理

5.3 控制系统的基本概念

5.4 控制系统的数学模型

5.5 舵回路

6.1 固定翼无人机飞控系统概述

6.2 飞行姿态控制系统

6.3 高度的稳定与控制

6.4 飞行速度的稳定与控制

6.5 电传操纵系统

7.1 多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念

7.2 多旋翼无人机的飞行姿态的数学表示

7.3 多旋翼无人机动力系统建模

7.4 多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波

7.5 多旋翼无人机的自动飞行控制技术

8.1 惯性导航系统

8.2 卫星导航系统

8.3 无人机测控系统概述

8.4 任务规划与航迹规划

8.5 无人机测控系统

9.1 ARM CortexM4架构

9.2 STM32F4系列微控制器

9.3 实时操作系统简介

9.4 FreeRTOS实时操作系统

9.5 飞行控制系统的定时器

10.1 飞控系统的传感器

10.2 ST微控制器的I2C驱动

10.3 红外传感器的介绍

10.4 红外传感器的安装

10.5 红外传感器的测试

10.6 红外传感器的应用

10.7 超声波传感器的介绍

10.8 超声波传感器的安装

10.9 超声波传感器的测试

10.10 超声波传感器的应用

11.1 控制理论与PID线性控制系统原理

11.2 飞控算法PID框架设计

11.3 飞控算法外环、内环PID实现及信号滤波

11.4 课程总结复习

12.1 实验一  无人机飞行控制系统典型地面站安装与使用

12.2 实验二  无人机飞行控制系统APM PIXHAWK飞控调试

12.3 实验三  无人机飞行控制系统中MPU6050数据的读取与显示

12.4 实验四  无人机飞行控制系统中卡尔曼滤波及直流电动机PWM的调节方法及PID调节步骤

13.1 填空题

13.2 选择题

13.3 判断题

13.4 简答题

13.5 计算题

13.6 资料题

14.1 从刻漏到无人机：摘下控制学理论与工程的面具

14.2 无人机导航系统设计

14.3 多旋翼无人机飞行控制技术

14.4 无人机飞行控制律

14.5 无人机信息传输技术

15.1 2.4G无线通信的介绍

15.2 2.4G无线通信模块的测试

15.3 蓝牙通信的介绍

15.4 蓝牙通信模块的测试

15.5 蓝牙通信模块的应用

15.6 HC-05蓝牙模块的AT指令集

16.1 电机

16.2 有刷直流电机

16.3 无刷直流电机

16.4 步进直流电机

16.5 伺服舵机

16.6 直流电机驱动电路的控制原理

16.7 L298N驱动电路

16.8 PWM调速原理

16.9 L298N驱动直流减速电机的程序设计

16.10 L298N驱动步进直流电机的程序设计

16.11 机械臂的程序设计

17.2 微控制器接口

17.3 电源电路的设计

17.4 电池

17.5 原理图的绘制

17.6 PCB板的设计

17.7 PCB板的制作

18.1 练习一

18.2 练习二

18.3 练习三

18.4 练习四

18.5 练习五

18.6 练习六

18.7 练习七

18.8 练习八