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无人机结构与系统

吉彦军

1 学习指南
- 1.1 教学纲要
- 1.2 教学计划
- 1.3 考核方案
- 1.4 电子教材
2 无人机概念
- 2.1 无人机定义
- 2.2 无人机的发展历史
- 2.3 无人机的特点
3 无人机分类和系统组成
- 3.1 无人机的类型
- 3.2 无人机系统的组成
4 无人机系统概述
- 4.1 无人机系统分类及与航空器、航模的区别
- 4.2 无人机的系统组成及性能指标
- 4.3 无人机的用途和发展趋势
5 无人机空气动力学与气象要素
- 5.1 大气环境的介绍
- 5.2 空气的物理性质
- 5.3 气流特性
- 5.4 大气成分与结构
- 5.5 气象要素
- 5.6 气象环境对飞行的影响
- 5.7 气象资料及其来源与服务设施
6 无人机结构与飞行原理
- 6.1 无人机基本结构及概述
- 6.2 无人机动力系统
- 6.3 无人机飞控通导及任务载荷系统
7 无人机电子设备
- 7.1 飞控系统
- 7.2 导航系统
- 7.3 舵机
- 7.4 传感器
- 7.5 遥控器
8 多旋翼无人机建模组装与调试
- 8.1 多旋翼无人机概述
- 8.2 多旋翼无人机基本组成
- 8.3 多旋翼无人机机架结构
- 8.4 多旋翼无人机动力系统建模
- 8.5 多旋翼无人机坐标系和姿态
9 多旋翼无人机原理结构
- 9.1 多旋翼飞行控制系统概述
- 9.2 多旋翼无人机组成及气动布局
- 9.3 多旋翼无人机控制系统
- 9.4 多旋翼无人机动力系统
- 9.5 多旋翼无人机链路系统
- 9.6 多旋翼无人机运行环境
- 9.7 多旋翼无人机组装使用与维护
- 9.8 多旋翼无人机航拍与植保作业
10 无人机结构与系统课程实验
- 10.1 多旋翼无人机组装与调试
- 10.2 实验一多旋翼无人机组装与调试（穿越机）
- 10.3 穿越机250飞控为CC3D的组装
- 10.4 穿越机250飞控为APM的组装
- 10.5 实验二多旋翼无人机组装与调试（F450）
- 10.6 F450飞控为APM的组装
- 10.7 F450飞控为NAZA-M的组装
- 10.8 实验三无人机飞行控制系统APM PIXHAWK飞控调试
- 10.9 遥控器配置方法
11 无人机结构与系统课程复习题
- 11.1 填空题
- 11.2 选择题
- 11.3 判断题
- 11.4 名词解释
- 11.5 简答题
- 11.6 资料题
- 11.7 论述题
12 扩充知识1:相关阅读
- 12.1 阅读
- 12.2 宁夏无人机遥感监测理论与实践
13 扩充知识2:无人机结构及特点
- 13.1 认识无人机
- 13.2 熟悉航空器平台与动力装置
- 13.3 掌握导航飞控系统
- 13.4 学习无人机控制站
- 13.5 无人机的结构特点
- 13.6 无人机结构的设计要求
- 13.7 无人机结构的选材方法
- 13.8 先进复合材料在无人机上的使用
- 13.9 无人机结构的分类
- 13.10 梁式结构的传力分析
- 13.11 半硬壳式结构的传力分析
- 13.12 无人机的展望
14 扩充知识3:多旋翼无人机结构动力学
- 14.1 多旋翼无人机结构动力学的基本概念
- 14.2 多旋翼无人机旋翼结构动力学分析
15 扩充知识4:多旋翼无人机气动弹性力学
- 15.1 多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念
- 15.2 旋翼无人机旋翼气动弹性静力学
- 15.3 多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学
16 扩充知识5:无人机飞行管理文件与法律问题
- 16.1 民用多旋翼无人机飞行管理文件
- 16.2 与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题
17 扩充知识6:空中交通管制
- 17.1 空域与机场
- 17.2 空域气象简介
18 无人机结构与系统课程练习题
- 18.1 练习一
- 18.2 练习二
- 18.3 练习三
- 18.4 练习四
- 18.5 练习五
- 18.6 练习六
- 18.7 练习七
- 18.8 练习八