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控制工程基础2021秋

蔡智勇

1 第一单元
- 1.1 控制理论在工程中的应用和发展
- 1.2 控制系统的基本概念
- 1.3 控制工程在机械制造工业中的应用
- 1.4 控制系统的动态数学模型概述
2 第二单元
- 2.1 基本环节的数学模型
- 2.2 数学模型的线性化
- 2.3 拉氏变换及反变换
- 2.4 传递函数及简单环节的传递函数
- 2.5 系统函数方块图及其简化
- 2.6 系统信号流图及梅逊公式
- 2.7 受控机械对象数学模型及绘制实际机电系统的函数方块图
3 第三单元
- 3.1 时域响应以及典型输入信号
- 3.2 一阶系统的瞬态响应
- 3.3 二阶系统的瞬态响应
- 3.4 时域分析性能指标
- 3.5 时域瞬态响应的实验方法
4 第四单元
- 4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
- 4.2 频率特性的几何表示方法
- 4.3 乃氏图
- 4.4 伯德图
- 4.5 典型环节与开环系统的频率特性
- 4.6 由频率特性曲线求传递函数
- 4.7 由单位脉冲响应求系统频率特性
- 4.8 系统闭环频率特性
- 4.9 机械系统动刚度的概念
5 第五单元
- 5.1 系统稳定性的基本概念
- 5.2 系统稳定的充要条件
- 5.3 代数稳定性判据
- 5.4 乃奎斯特稳定性判据
- 5.5 乃奎斯特稳定判据分析系统稳定性
- 5.6 伯德图判断系统稳定性
- 5.7 稳定裕度
- 5.8 控制系统频域设计
- 5.9 控制系统相对稳定性
6 第六单元
- 6.1 稳态误差的基本概念
- 6.2 输入及干扰引起的稳态误差
- 6.3 减小稳态误差的途径及动态误差系数
7 第七单元
- 7.1 系统的性能指标
- 7.2 系统的校正概述
- 7.3 串联校正
- 7.4 反馈校正
- 7.5 用频率法对控制系统进行综合与校正
- 7.6 控制系统综合校正举例
8 第九单元
- 8.1 概述
- 8.2 相平面法
- 8.3 描述函数法
9 第十单元
- 9.1 实验一
- 9.2 实验二
- 9.3 复习