理论力学B

刘小会

目录

  • 1 静力学公公理及受力图
    • 1.1 静力学公理
    • 1.2 约束和约束力
    • 1.3 物体的受力分析和受力图
      • 1.3.1 习题课1
      • 1.3.2 习题课2
      • 1.3.3 习题测试3
    • 1.4 力学模型与力学简图
  • 2 平面力系
    • 2.1 平面汇交力系
      • 2.1.1 章节测试
    • 2.2 平面力对点之矩-平面力偶
    • 2.3 平面任意力系的简化
    • 2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
    • 2.5 物体系的平衡-静定和超静定问题
    • 2.6 平面简单桁架的内力计算
  • 3 空间力系
    • 3.1 空间汇交力系
    • 3.2 力对点的矩和力对轴的矩
    • 3.3 空间力偶
    • 3.4 空间任意力系的简化
    • 3.5 空间任意力系的平衡方程
    • 3.6 物体的重心
  • 4 摩擦
    • 4.1 滑动摩擦
    • 4.2 摩擦角和自锁
    • 4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
    • 4.4 滚动摩阻的概念
  • 5 点的运动学
    • 5.1 矢量法
    • 5.2 直角坐标法
    • 5.3 自然法
    • 5.4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标的投影
    • 5.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
  • 6 刚体的简单运动
    • 6.1 刚体的平行移动
    • 6.2 刚体绕定轴的转动
    • 6.3 转动刚体内各点的速度和加速度
    • 6.4 轮系的传动比
    • 6.5 以矢量表示角速度和角加速度-以矢积表示点的速度和加速度
  • 7 点的合成运动
    • 7.1 相对运动-牵连运动-绝对运动
    • 7.2 点的速度合成定理
    • 7.3 牵连运动时平动时点的加速度合成定理
    • 7.4 牵连运动时定轴转动时点的加速度合成定理-科氏加速度
    • 7.5 阶段性测试
  • 8 刚体的平面运动
    • 8.1 刚体平面运动的概述和运动分解
    • 8.2 求平面图形内各点速度的基点法
    • 8.3 求平面图形内各店速度的瞬心法
    • 8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
    • 8.5 运动学综合应用举例
  • 9 质点动力学的基本方程
    • 9.1 动力学的基本定律
    • 9.2 质点的运动微分方程
  • 10 动量定理
    • 10.1 动量与冲量
    • 10.2 动量定理
    • 10.3 质心运动定理
  • 11 动量矩定理
    • 11.1 质点和质点系的动量矩
    • 11.2 动量矩定理
    • 11.3 刚体绕定轴的转动微分方程
    • 11.4 刚体对轴的转动惯量
    • 11.5 质点系相对质心的动量矩定理
    • 11.6 刚体的平面运动微分方程
  • 12 动能定理
    • 12.1 力的功
    • 12.2 质点和质点系的动能
    • 12.3 动能定理
    • 12.4 功率-功率方程-机械效率
    • 12.5 势力场-势能-机械能守恒定律
    • 12.6 普遍定理的综合应用举例
  • 13 对同学们的期望
    • 13.1 对同学们的期望
    • 13.2 第二课时
    • 13.3 第三课时
    • 13.4 第四课时
  • 14 第十四单元
    • 14.1 第一课时
    • 14.2 第二课时
    • 14.3 第三课时
    • 14.4 第四课时
  • 15 第十五单元
    • 15.1 第一课时
    • 15.2 第二课时
    • 15.3 第三课时
    • 15.4 第四课时
  • 16 第十六单元
    • 16.1 第一课时
    • 16.2 第二课时
    • 16.3 第三课时
    • 16.4 第四课时
刚体的平行移动

§6-1 刚体的平行移动

一、刚体的平行移动

简称平移——如果在物体内任取一直线段,在运动过程中这条直线段始终与其最初位置平行。

二、平移刚体上各点轨迹、速度、加速度间的关系

结论平移刚体上各点的轨迹形状相同;在每一瞬时,各点的速度、加速度也相同。因此,研究刚体的平移,可归结为研究刚体内任一点的运动。