§5-1 矢量法

  

矢径r ——自参考系坐标原点O向动点M所作矢量

矢径r随时间变化的函数。

运动方程——r=r(t)  以矢量表示的形式

运动轨迹：矢径r的矢端曲线

速度——v=dr/dt   矢径r对时间的一阶导数。动点的速度矢沿轨迹的切线，并与点的运动方向一致。单位m/s

加速度——a=dv/dt=d²r/dt²   速度对时间的一阶导数，矢径r对时间的二阶导数。单位m/s²