故障的定义为：设备（系统）或零部件丧失了规定功能的状态。从系统的观点看，故障包括两层含义：一是机械系统偏离正常的功能。其形成的主要原因是机械系统（含零部件）的工作条件不正常引起的，这类故障通过参数调节或零部件修复即可消除，系统随之恢复功能。二是功能失效。此时系统连续偏离正常功能，并且偏离程度不断加剧，使机械设备基本功能不能保证，这种情况称之为失效。