GNSS测量技术

蓝善建

目录

  • 1 GNSS概述
    • 1.1 全球定位系统的产生
    • 1.2 GPS定位系统的介绍
    • 1.3 美国的GPS政策
    • 1.4 其他卫星定位系统介绍
    • 1.5 卫星定位系统的应用
    • 1.6 常用GNSS网站链接
    • 1.7 GNSS数据下载链接
    • 1.8 IGS站点及其坐标
    • 1.9 关于GNSS的各种论坛PPT与视频(可下载)
    • 1.10 各种GNSS接口控制文件(可下载)
    • 1.11 北斗的各种规范(可下载)
    • 1.12 本章思维导图
  • 2 GNSS导航定位基础
    • 2.1 坐标系统
      • 2.1.1 几种常见的坐标系统
      • 2.1.2 高斯投影
      • 2.1.3 UTM投影
      • 2.1.4 独立坐标系
      • 2.1.5 坐标系统转换
      • 2.1.6 高斯正反算
      • 2.1.7 坐标换带计算
    • 2.2 高程系统
    • 2.3 时间系统
    • 2.4 GNSS原理及其信号
    • 2.5 影响GNSS测量的误差因素
  • 3 GNSS静态测量的设计与实施
    • 3.1 GNSS技术设计中的技术指标
    • 3.2 GNSS测量中的一些概念
    • 3.3 GNSS静态网的实施
      • 3.3.1 测前工作
      • 3.3.2 GNSS静态技术设计书
      • 3.3.3 GNSS静态外业观测
    • 3.4 GNSS测量涉及的规范(可下载)
  • 4 GNSS数据内业解算
    • 4.1 HGO软件及其说明书
    • 4.2 静态解算的数据(RINEX)
    • 4.3 基线解算
    • 4.4 网平差
    • 4.5 技术总结与报告
  • 5 GNSS动态RTK测量
    • 5.1 RTK动态测量概述
    • 5.2 传统RTK
    • 5.3 网络RTK
    • 5.4 新建项目与坐标系统设置
    • 5.5 求转换参数
    • 5.6 RTK坐标测量与数据输出
    • 5.7 RTK放样
    • 5.8 中海达GNSS接收机操作(可下载app程序)
    • 5.9 科力达GNSS接收机操作(可下载app程序)
    • 5.10 华测GNSS接收机操作(可下载APP程序)
    • 5.11 UFO PAD操作手册(可接所有市面上的接收机)
    • 5.12 其他仪器的视频
  • 6 地形图的测量与绘图
    • 6.1 地形图的测量
    • 6.2 地形图的绘制
  • 7 卫星导航的各种会议报告
    • 7.1 卫星导航年会
    • 7.2 PPP技术
    • 7.3 卫导在自动驾驶中的应用
    • 7.4 卫星定轨
    • 7.5 数据标准
    • 7.6 通导遥一体化建设
常用GNSS网站链接

开源软件:

1、RTKLIB

http://www.rtklib.com/

2、RTKLIB增强版

https://rtklibexplorer.wordpress.com/

针对的是低成本接收机进行算法优化,附有大量的测试过程和数据

3、RTKLIB二次开发(GAMP)

https://geodesy.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP.htm

由山东科技大学周峰博士开发的,主要用作PPP技术


IGS网站

https://www.igs.org/

美国国家测绘局(NGS)

https://www.ngs.noaa.gov/index.shtml

徕卡测量系统

https://leica-geosystems.com/

国际地球旋转与参考系统服务(IERS)

https://www.iers.org/IERS/EN/Home/home_node.html

美国国家海洋与大气管理局

https://www.noaa.gov/

武汉大学IGS数据中心

http://www.igs.gnsswhu.cn/

NASA空间大地测量数据档案馆(NASA)

https://cddis.nasa.gov/

山东大学威海市卫星导航与遥感重点实验室

https://navrs.wh.sdu.edu.cn/index.htm

长安大学北斗分析与服务中心

http://gnsscenter.chd.edu.cn/index.htm

北斗导航系统官网

http://www.beidou.gov.cn/

GPS官网

https://www.gps.gov/

GLONASS官网英文版

https://www.glonass-iac.ru/en/

伽利略官网

https://galileognss.eu/

印度IRNSS官网

https://www.isro.gov.in/irnss-programme

日本QZSS官网

https://qzss.go.jp/en/

WAAS区域增强系统

https://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ato/service_units/techops/navservices/gnss/waas/

欧洲EGNOS区域增强系统官网

http://www.egnos-pro.esa.int/




各机构发布的精密星历


中国境内目前活动的有八个。

bjfs 北京 房山

BJNM 北京 昌平 中国计量科学研究院

chan 长春

kunm 昆明

lhaz 拉萨

shao 上海 佘山

urum 乌鲁木齐

wuhn 武汉

guao 乌鲁木齐

JFNG

HKSL 香港

HKWS 香港

TWTF 台湾

另附香港CORS站:https://www.geodetic.gov.hk/smo/sim_index.htm

中国境内几个站点的名称缩写