车辆系统动力学

赵树恩

目录

  • 1 绪论和基础理论
    • 1.1 课堂教案
    • 1.2 车辆动力学概述
    • 1.3 车辆动力学建模方法及基础
    • 1.4 充气轮胎力学
    • 1.5 空气动力学基础
    • 1.6 课程视频
  • 2 纵向动力学
    • 2.1 课堂教案
    • 2.2 纵向动力学性能分析
    • 2.3 纵向动力学控制系统
    • 2.4 动力传动系统的振动分析
    • 2.5 课程视频
  • 3 行驶动力学
    • 3.1 课堂教案
    • 3.2 路面模型及舒适性标准
    • 3.3 行驶动力学模型
    • 3.4 可控悬架系统
    • 3.5 课程视频
  • 4 操纵动力学
    • 4.1 基本操纵模型
    • 4.2 扩展的操纵模型及实例分析
    • 4.3 转向系统动力学及控制
    • 4.4 驾驶人模型与车辆操纵品质评价
    • 4.5 课程视频
  • 5 车辆计算机建模与仿真
    • 5.1 车辆动力学计算方法与软件
    • 5.2 MATLAB环境下车辆系统建模、仿真与控制器设计
    • 5.3 汽车多体动力学实例分析
    • 5.4 车辆动力学集成控制及Carsim软件实例应用
    • 5.5 课程视频
  • 6 智能网联汽车与自动驾驶技术
    • 6.1 自动驾驶概述
    • 6.2 环境感知
    • 6.3 决策规划
    • 6.4 控制执行
    • 6.5 自动驾驶实例分析
    • 6.6 课程视频
课堂教案
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