项  目

名  称

位移线图

速度线图

加速度线图

运动特性和适用范围

等速运动规律

斜直线

运动方程：

水平直线

运动方程：

运动方程：

 a₂ = 0～∞

产生刚性冲击

当从动件运动时，其加速度为零。但在推程运动开始和终止的瞬时，因有速度突变，这一瞬时的加速度理论上为由零突变为无穷大，导致从动件理论上产生无穷大的惯性力使凸轮机构受到极大冲击。如必须采用等速运动规律，则必须在其运动的开始和终止阶段拼接上其他运动规律作为过渡，以缓和冲击。

只适用于低速和从动件质量较小的凸轮传动。

等加速等减速运动规律

抛物线

运动方程：

斜直线

运动方程：

水平直线

运动方程：

产生柔性冲击

  通常从动件在前半个推程中作等加速运动，后半个推程中作等减速运动。这种运动规律虽然加速度 a₂ 为常数，但在O、A、B 诸点处加速度出现有限值突变，由此而产生的惯性力的变化也为有限值。这种由加速度和惯性力的有限变化对机构所造成的的冲击、振动和噪声要较刚性冲击小。

  只适用于中速、轻载的场合，不适用于高速凸轮传动。

简谐运动规律

简谐运动曲线

运动方程：

抛物线

运动方程：

余弦曲线

运动方程：

产生柔性冲击

  从动件在推程作简谐运动，这种运动规律在从动件推程的起点和终点O、A两点处，从动件的加速度也出现有限数值的突变，故也有柔性冲击，只有当加速度曲线保持连续时，才能避免冲击。

只适用于中速的场合。