汽车机械基础

农应斌

目录

  • 1 学习指南
    • 1.1 课程介绍
    • 1.2 课程设计
    • 1.3 授课标准
    • 1.4 授课计划
  • 2 项目一 汽车总体认识
    • 2.1 导学
    • 2.2 汽车机械构造总体认识
    • 2.3 机器的组织及特征
    • 2.4 机械基本概念
    • 2.5 汽车应用材料认识
    • 2.6 拓展学习
    • 2.7 项目测试
  • 3 项目二 连杆机构分析与应用
    • 3.1 导学
    • 3.2 平面机构的组成及简图绘制
      • 3.2.1 运动副及其分类
      • 3.2.2 平面机构简图绘制
      • 3.2.3 机构自由度计算
    • 3.3 平面连杆机构类型及应用
      • 3.3.1 四杆机构基本类型
      • 3.3.2 四杆机构演化形式
    • 3.4 构件力学分析基础知识
      • 3.4.1 静力学基本概念
      • 3.4.2 静力学公理
      • 3.4.3 约束和约束力
      • 3.4.4 构件受力分析及受力图
    • 3.5 连杆机构运动特性分析
    • 3.6 拓展学习
    • 3.7 项目测试
  • 4 项目三汽车发动机连杆机构失效分析
    • 4.1 导学
    • 4.2 连杆拉伸与压缩变形分析
    • 4.3 轴向拉伸与压缩变形强度计算
    • 4.4 金属材料力学性能指标
    • 4.5 常用金属材料及在汽车上应用
      • 4.5.1 金属材料的基础知识
      • 4.5.2 碳钢的类型及牌号
      • 4.5.3 合结钢类型及牌号
      • 4.5.4 铸铁材料类型及牌号
      • 4.5.5 金属材料在汽车发动机结构的应用
    • 4.6 拓展学习
    • 4.7 项目测试
  • 5 项目四   凸轮传动机构分析与应用
    • 5.1 导学
    • 5.2 凸轮机构类型及应用
    • 5.3 凸轮机构的工作过程分析
    • 5.4 从动件运动规律
    • 5.5 凸轮机构设计
    • 5.6 拓展学习  运动件之间的摩擦
    • 5.7 项目测试
    • 5.8 期中测试
  • 6 项目五   带传动和链传动
    • 6.1 导学
    • 6.2 带传动类型及应用
    • 6.3 传动带及带轮
    • 6.4 带传动使用及维护
      • 6.4.1 带传动的弹性滑动和打滑
      • 6.4.2 带传动的张紧
    • 6.5 链传动
    • 6.6 项目测试
  • 7 项目六  汽车轮系传动与应用
    • 7.1 导学
    • 7.2 轮系类型及功用
    • 7.3 齿轮传动基本知识
      • 7.3.1 齿轮结构类型认识
      • 7.3.2 渐开线及渐开线齿廓认识
    • 7.4 渐开线直齿圆柱齿轮传动
      • 7.4.1 渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数及几何尺寸计算
      • 7.4.2 直齿圆柱齿轮传动
    • 7.5 斜齿圆柱齿轮传动
    • 7.6 圆锥齿轮传动
    • 7.7 齿轮传动失效形式
    • 7.8 轮系传动比计算
      • 7.8.1 定轴轮系传动比计算
      • 7.8.2 周转轮系传动比计算
    • 7.9 项目测试
  • 8 项目七  汽车轴系零部件应用
    • 8.1 导学
    • 8.2 轴
      • 8.2.1 轴的类型
      • 8.2.2 轴的结构分析
      • 8.2.3 轴的承载能力分析
    • 8.3 滑动轴承的类型及应用
    • 8.4 滚动轴承的类型及应用
      • 8.4.1 滚动轴承的类型
      • 8.4.2 滚动轴承的代号认识
      • 8.4.3 滚动轴承的使用维护
      • 8.4.4 滚动轴承的固定与支承
    • 8.5 联轴器和离合器
      • 8.5.1 联轴器类型及应用
      • 8.5.2 离合器类型及应用
    • 8.6 键、花键联接
      • 8.6.1 键联接
      • 8.6.2 花键联接
    • 8.7 螺纹联接
      • 8.7.1 螺纹基础知识
      • 8.7.2 螺纹联接类型及结构
      • 8.7.3 螺纹联接的使用与维护
    • 8.8 项目测试
  • 9 项目八 车辆行驶装置结构分析与应用
    • 9.1 导学
    • 9.2 车辆行驶装置结构与受力分析
    • 9.3 车轮与轮胎结构、轮胎材料
    • 9.4 弹簧的功用、类型和材料
    • 9.5 项目测试
  • 10 综合练习及测试
    • 10.1 综合练习一
    • 10.2 综合练习二
    • 10.3 综合练习三
    • 10.4 综合测试一
轴向拉伸与压缩变形强度计算
  • 1 导读
  • 2 教学PPT
  • 3 教学视频
  • 4 知识小测

轴向拉压变形强度计算


1)拉压杆的内力计算   轴力图

     1)内力的计算   如图3-8a所示的拉杆受两个力F作用,现用截面法求其内力:

 

3-8   拉杆内力

         Fx=0        FNF=0    用截面m-m假想将杆截为两段,取左段为研究对象,并单独画出。同时,用内力FN表示右段对左段的作用,如图3-8b。根据平衡条件列出平衡方程如下

求得                   FN = F

如果取右段为研究对象,如图3-8c所示,所得结果相同,即

      FN= F

FNFN′是作用力与反作用力关系,即对同一截面来说,选取不同部分为研究对象,所得内力必等值、反向。

由于外力F 沿杆轴线方向,内力的合力FN也作用于轴线,称为轴力,如图3-8d所示。

轴力的正负号规定如下:轴力的正负号由杆件的变形确定,当轴力沿轴线离开截面,即与横截面外法线方向一致时为正,这时杆件受拉;反之轴力为负,杆件受压。一般未知指向的轴力可假设为正向,由计算结果判断其正负。

    2)轴力图 工程上受拉、压的杆件往往同时受多个外力作用,称为多力杆。这时,杆上不同轴段的轴力将不同,为了清楚地表达轴力随截面的位置变化的情况,可以用轴力图来表示。轴力图的画法如下:

    用平行于杆件轴线的坐标表示杆件截面位置,用垂直于杆件轴线的另一坐标表示轴力数值的大小,正轴力画在坐标轴正向,反之画在负向。

    下面以例子来说明杆件内力的分析计算及轴力图的画法。

    3-1 汽车上某液压缸活塞杆受力如图3-9所示,设FF1F2,试求截面1-12-2的轴力并画轴力图。

 

3-9 活塞杆轴力图

      在活塞杆上以假想截面1-1将杆一分为二,取截面以右的一段为研究对象,并画其受力图,截面上轴力为FN1,如图3-9所示,根据平衡条件得

         ΣFx=0           FN1F=0

                               FN1 = F

    在杆上取截面2-2 ,以截面以左的一段为研究对象,画其受力图如图3-10所示,根据静力平衡条件得

         ΣFx=0         FN2F1=0

                            FN2 = F1

    画轴力图:

    x轴表示杆上截面的位置,以纵轴表示轴力大小,FN1FN2均为压力,画在坐标轴负向,如图3-9所示。

    

3-2 汽车上某拉杆经简化后,受力及其大小分别如图3-10a所示,试作此杆轴力图。

 

            

3-10  汽车拉杆及受力图

      杆上作用有五个力,应将其分为四段来考虑,分别求出1-12-23-34-4截面的轴力如下

1-1截面                  FN1 =2kN(压力)

2-2截面                  FN2 =22=0

3-3截面                  FN3 =86=2 kN(压力)

4-4截面                  FN4 =6 kN(拉力)

     根据求出的各截面的轴力画轴力图,如图3-10b所示。

   

 (2) 拉、压杆横截面上的应力

     根据前面的分析可知,利用截面法可以计算出杆件截面的内力大小,但是还不足以解决拉、压杆的强度问题。因为相同大小的内力作用于相同材料不同面积的截面上,效果是不一样的,杆件越细即截面面积越小,内力分布集度越大,越易拉断。因此,衡量杆件拉、压强度的,不是内力大小,而是应力大小。为了求出杆件横截面上任意一点的应力,必须了解内力在截面上的分布规律。任意一点的应力可以通过以下的拉伸试验观察、研究和推断:

     取一等截面直杆,在杆件表面上作两条垂直于杆件轴线的直线abcd,如图3-11所示,然后在杆两端施加力F使其产生拉伸变形后发现,abcd分别平移到了a′b c′d,但仍保持为直线,且仍垂直于轴线。

 

3-11   拉伸试验

根据以上观察到的现象以及由表及里的分析,可作如下假设:变形前是平面的横截面,变形后仍为平面,变形时横截面只是沿轴线产生了相对平移。这一假设称为平面截面假设。设想杆件由许多纵向纤维组成,那么这一假设意味着杆件所有纵向纤维的伸长相等,由材料的均匀性假设可推断,各纵向纤维的受力也相等,也就是说,杆件横截面上的内力的分布是均匀的。由此得出结论:拉压杆横截面上各处应力大小相等,方向与内力FN方向一致,也就是说拉压杆横截面上只有正应力R,而无切应力τb。由于正应力R在横截面上的分布是均匀的,因此其计算公式为

    R =FN /S0       3-1

式中,S0为横截面面积;FN为杆件横截面上内力;R为横截面上正应力。

    正应力的正负号随轴力的正负号而定,即拉应力为正,压应力为负。

    3-3  如图3-12a所示的圆截面杆件AC,已知d1=20mmd2=30mmF1=20kN    F2=50kN,试画出轴力图并计算ABBC段杆件截面上应力。

  

   

3-12    杆件内力计算截面法及内力图

  在杆件AB段任取截面1-1,并取截面以左的一段为研究对象,画出受力图,如图3-12b所示,根据平衡条件求内力FN1

     ΣFx=0     FN1F1=0

                    FN1=F1=20k

在杆件上BC段取截面2-2,并取截面以左一段为研究对象,画出受力图如图3-12c所示,根据平衡条件求内力N2

    ΣFx=0       FN2F2F1=0

            FN2=F1F2=2050kN = 30kN

画轴力图如图3-12d所示。


计算各段应力

AB段应力        R1====63.7MPa

BC段应力        R2==== 42.4MPa

3)许用应力

   根据前面的分析,可由R求出构件横截面上的应力,称为工作应力。但这仍不足以判断构件是否安全可靠,因为构件的强度与其材料的性能有关。

从拉伸试验结果可知,当材料的应力达到屈服强度ReL时,材料出现显著塑性变形;当应力达到强度极限Rm时,会引起断裂。显然,这两种情况都是不允许出现的。也就是说,构件工作时,其工作应力R必须小于ReLRm,这两个应力统称为极限应力,用R0表示。对于塑性材料,一般ReLRm,因此R0=ReL,而对于脆性材料,则无ReL,因此R0=Rm

     在理想情况下,为了保证构件能安全可靠工作而又能充分利用材料的强度潜能,最好使设计的构件工作应力R小于且接近极限应力R0,但实际上很难做到这点。因为在设计构件时,作用在构件上的载荷难以估计,应力计算不完全正确,有一定近似性,同时材料不象假设的那样完全均匀,另外还要考虑构件磨损和各个构件的重要程度差异等因素。所以,必须使构件留有一定的安全储备,对材料的极限应力打个折扣,使构件工作应力的最大允许值等于材料极限应力的若干分之一,这个允许值称为许用应力,用符号[R]表示,即

R]=

   式中,n为大于1的系数,称为安全系数,用以表示构件安全储备的程度或强度的富余程度,因此得到不同材料的许用应力为

   塑性材料[R]=          脆性材料[R]=

式中,安全系数n、nb在常温和一般条件下取值范围分别为ns =1.41.8,nb=2.03.5。特殊情况下nnb可查阅有关资料手册。

    正确选用合适的安全系数,可以设计出安全经济、尺寸合理的构件。


4)强度条件及其应用

为了保证拉、压杆能安全工作,必须使杆件横截面上工作应力不超过材料在拉、压时的许用应力,即

                                    R=[R]                          (3-4)

式中N为杆件危险截面(产生最大工作应力的截面)上的轴力;S0为危险截面初始面积。

(3-4)称为拉、压杆的强度条件。在进行强度计算之前,须通过内力计算和画出轴力图,正确找出危险截面。如果危险截面强度足够,则其它截面也能安全工作。应用拉、压杆的强度条件可以解决工程中的以下三类问题:

     1) 强度校核  当已知杆件横截面尺寸、杆件材料的许用应力[σ]以及杆件所受载荷时,可根据算出的工作应力R的大小与许用应力[R]比较,若满足R[R]则杆件强度足够。

     2) 截面设计 若已知杆件所受载荷和材料的许用应力,可由式S确定所需横截面面积,然后根据其他工程要求确定截面形状,进而确定截面的几何尺寸。

     3) 确定承载能力 当已知杆件横截面尺寸和材料许用应力,可根据FNS[R]确定杆件所能承受的最大轴力,进而计算杆件所受外力的大小。

     3-4汽车离合器踏板如图3-21所示,已知踏板受到压力F1=400N,拉杆AB直径d=9mm,杠杆臂长L=330mm=56mm,拉杆材料的许用应力[σ]=50MPa,试校核拉杆的强度。

3-21 汽车离合器踏板

     以杠杆AC为研究对象,画出受力图如图图3-21所示,根据平衡条件求拉力F 2

MoF=0          F1LF2=0

                           F2= = N =2357 N

校核拉杆强度。根据作用力与反作用力定律可知,拉杆所受拉力为F2= F2′,而且其轴力FN =F2=2357N,则其截面上正应力为

               R=== MPa =37 MPa

由于工作应力R=37Pa<[R]=50Pa,所以拉杆的强度是足够的。

    

3-5  汽车发动机活塞连杆组简图如图3-22所示,活塞上所受压力F=3.78×10 3kN,假设连杆BC横截面为矩形,高宽比为hb=1.4b≥173mm,材料许用应力[R]=90 MPa,连杆上所受压力近似等于FN,试设计连杆BC的截面尺寸hb

 

3-22   求连杆截面尺寸

  连杆上最大轴力等于活塞所受压力F,即有

FN=F=3.78×10 3kN

    由强度条件得

S=  mm2 = 42×103mm2

因为S =hb,且=1.4,所以

                           1.4b242×103 mm2

b=173mm,则

                           h=1.4b=173×1.4mm=242mm