工业机器人操作与运维

刘庆伟

目录

  • 1 工业机器人基本认知
    • 1.1 认识工业机器人
    • 1.2 工业机器人系统构成
  • 2 工业机器人基本操作
    • 2.1 安全操作规程
    • 2.2 GSK工业机器人基本认知
    • 2.3 GSK工业机器人基本操作
  • 3 工业机器人安装
    • 3.1 工具的使用
    • 3.2 工作站技术文件识读
    • 3.3 气压传动技术
    • 3.4 工业机器人工作站现场安装
  • 4 工业机器人操作
    • 4.1 设备的开机
    • 4.2 示教器的基本操作
    • 4.3 世界坐标系（B）下移动机器人
    • 4.4 关节坐标系（J）下移动机器人
    • 4.5 文件的建立
    • 4.6 删除命令的使用
    • 4.7 基本运动指令（MOVJ）
    • 4.8 基本运动指令（MOVL）
    • 4.9 基本运动指令（MOVC）
    • 4.10 基本运动指令的添加
    • 4.11 基本信号指令（OUT）
    • 4.12 工具手的取放编程
    • 4.13 物料的搬运编程
    • 4.14 用户坐标系的设定
  • 5 工业机器人编程
    • 5.1 工业机器人编程语言
    • 5.2 工业机器人编程方式及编程技术发展趋势
    • 5.3 程序调用指令的应用
    • 5.4 IF指令的应用与加法指令
    • 5.5 新建课程目录
    • 5.6 程序跳转指令
  • 6 工业机器人外围设备
    • 6.1 外围设备通信技术
    • 6.2 智能传感器技术应用
    • 6.3 PLC技术应用
    • 6.4 触摸屏技术应用
  • 7 工业机器人系统维护与维修
    • 7.1 工业机器人系统维护保养
    • 7.2 工业机器人系统故障检修
安全操作规程