农业物联网应用实战

张文静曹旻罡曲爱玲王少华解菁

目录

  • 1 走进农业物联网
    • 1.1 物联生活——认识物联网
    • 1.2 农业蝶变——智慧农业物联网
    • 1.3 智慧地球——物联网应用场景
    • 1.4 前世今生——物联网的起源
    • 1.5 智慧解密——物联网体系架构
    • 1.6 物联网的触手——物联网感知与识别技术
      • 1.6.1 物联网感知与识别技术(一)
      • 1.6.2 物联网感知与识别技术(二)
    • 1.7 神经系统——物联网通信与组网技术
    • 1.8 智慧农业——物联网云平台
      • 1.8.1 物联网云平台
      • 1.8.2 农业物联网云平台案例
  • 2 物联网技术在农业生态观光园中的应用
    • 2.1 农业生态观光园概述
    • 2.2 农业生态观光园员工通道门禁系统仿真应用
      • 2.2.1 低频卡结构剖析——低频卡结构存储
      • 2.2.2 低频卡结构验证——低频卡结构存储实验
      • 2.2.3 生态观光园门禁系统构架——门禁系统的组成
      • 2.2.4 门禁系统演示——门禁系统仿真实验
    • 2.3 农业生态观光园停车管理系统仿真应用
      • 2.3.1 高频卡结构剖析——ISO180006C卡片存储结构
      • 2.3.2 高频卡结构验证——ISO180006C卡片存储结构仿真实验
      • 2.3.3 高频卡数据读写——ISO180006C卡片数据读取
      • 2.3.4 高频卡数据读写验证——ISO180006C卡片数据读取仿真实验
      • 2.3.5 高频卡存储区设置——ISO180006C卡存储区设置
      • 2.3.6 高频卡存储区设置验证——ISO180006C卡存储区设置仿真实验
      • 2.3.7 高频卡识读——ISO180006C卡寻卡仿真实验
      • 2.3.8 高频卡销毁——ISO180006C卡标签销毁仿真实验
      • 2.3.9 农业生态光园停车管理系统演示——停车管理收费系统仿真实验
    • 2.4 物联网技术在农业生态观光园中的应用
  • 3 农业大棚里的智慧
    • 3.1 农作物的保温箱——智能温室从哪来
      • 3.1.1 智能温室的前身——农业生产中的传统温室
      • 3.1.2 智能温室简介及构成
      • 3.1.3 智能温室的特点及意义
      • 3.1.4 智能温室发展概况
    • 3.2 温室的眼耳手鼻——温室物联网控制系统组成原理及硬件介绍
      • 3.2.1 温室物联网控制系统概念及组成
      • 3.2.2 温室物联网控制系统的发展及产品展示
      • 3.2.3 温室物联网控制系统硬件介绍
    • 3.3 从认识到实践——温室物联网控制系统的搭建
      • 3.3.1 案例1-农业气象站监测系统搭建
      • 3.3.2 案例2-温室物联网综合系统搭建
      • 3.3.3 案例3-温室物联网控制系统云平台简介
  • 4 农产品溯源的秘密
    • 4.1 我们吃进了什么——农产品质量安全现状
    • 4.2 你从哪里来？我的食物
      • 4.2.1 什么是农产品溯源？
      • 4.2.2 农产品溯源技术发展现状
    • 4.3 请借给我一双慧眼——农产品质量安全追溯系统关键技术
      • 4.3.1 农产品编码技术
      • 4.3.2 农业信息采集技术
      • 4.3.3 农产品产地定位技术
    • 4.4 追溯系统的骨架——农产品质量安全追溯系统框架
    • 4.5 为追溯系统添砖加瓦——农产品质量安全追溯系统构建
    • 4.6 请借给我一双翅膀——农产品质量安全追溯技术的未来
    • 4.7 走进追溯系统——农产品质量安全追溯系统实例
  • 5 农业机器人应用
    • 5.1 机器人在田间地头——农业机器人介绍
    • 5.2 机器人动起来——车辆行走实验
    • 5.3 碰我就躲——碰撞检测实验
    • 5.4 距离产生美——距离检测实验
    • 5.5 机器人大力士——舵机使用实验
    • 5.6 果园巡视员——巡线实验
    • 5.7 农民好帮手——物品搬运实验
    • 5.8 您按我跑——红外遥控实验
碰我就躲——碰撞检测实验

教学目标：

1.熟悉触碰传感器的用法；

2.掌握碰撞躲避车的编程方法；


一、碰撞检测

传统的工业机器人为保证安全需要配备防护栏，这样能保证运行时与人隔离。随着技术发展，机器人开始承担越来越复杂的工作，而这些工作有时需要工作人员介入，为了保证安全，控制器需要实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，通过控制方法保证在碰撞的时候不会伤害到工作人员。


二、自主学习




三、作业

本节课我们主要学习了触碰传感器的用法，写了一段有传感器的的小程序，这样这个小车就能对刺激做出反应了，也就是有了简单的智能。

你能写个程序实现碰后面传感器车前进，碰前面传感器车后退，模拟一下生物逃避效果？