第一周：

3.7   2课时   概述和认识MCD的概念、功能及应用   课堂作业1 

        2课时    认识MCD界面及仿真运行 刚体  碰撞体：碰撞体练习课堂作业2

第二周：

3.14   2课时   传输面、防止碰撞；圆形环建模案例

         2课时    对象源全部讲完   课程作业

第三周：

3.21   2课时  项目二讲完   

          2课时    项目三的铰链、位置、速度控制 滑动副 固定副讲完  布置两个作业  作业1是项目一总项目   作业2是曲柄连杆机构

第四周：

3.28  2课时  练习课堂作业

         2课时  项目五 基于时间、基于事件的仿真序列的往返案例讲完

第八周：

4.25  2课时   读写设备和计数

         2课时   软件在环虚拟调试 

第10周：

5.9  2课时   硬件在环虚拟调试  OPC UA

       2课时   硬件在环虚拟调试  TCP

第10周：（五一补课）

5.11 2课时   考前模拟练习

       2课时    考前模拟练习

第11-12 周考核  C309机房+D305实操 调课到第10周的周六一天