第一周：

3.6    2课时   概述和认识MCD的概念、功能及应用   课堂作业1

3.8     2课时  认识MCD界面及仿真运行 刚体  碰撞体：碰撞体练习课堂作业2

         2课时   传输面、防止碰撞；

第二周：

3.13  2课时  圆形环建模案例

3.15  2课时  练习课  传输面的最后一个练习作业

         2课时  对象源全部讲完   课程作业  

第三周：

3.20  2课时  碰撞传感器和对象收集器  课堂练习和加分项

3.22  2课时  碰撞传感器和对象收集器  课程练习1

         2课时  碰撞材料  更改材料属性 

第四周：

3.27 2课时  项目一综合练习

3.29  2课时  装配建模、铰链副、速度控制和位置控制

         2课时  速度控制和位置控制

第五周：

4.3 2课时 滑动副、固定副等

第七周：

4.19  2课时 仿真序列认识 基于时间的仿真序列

         2课时  基于事件的仿真序列

第八周：

4.24   2课时  夹取案例

第八周：

4.26 2课时 显示更改器  读写设备

       2课时 计数